DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHER GREIFER RGD-SERIE – RGD-35-14 rotierender Greifer mit elektrischem Direktantrieb

DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHER GREIFER RGD-SERIE – RGD-35-14 Elektro-Rotationsgreifer mit Direktantrieb. Abbildung

Kurzbeschreibung:

Die RGD-Serie von DH-ROBOTICS sind rotierende Greifer mit Direktantrieb. Durch den Einsatz eines direkt angetriebenen, spielfreien Rotationsmoduls wird die Rotationsgenauigkeit verbessert und kann daher auf Szenarien wie hochpräzise Positionierungsmontage, Handhabung, Korrektur und Einstellung von 3C-Elektronik und Halbleitern angewendet werden.

Greifkraft:10~35N

Empfohlenes Werkstückgewicht:0,35 kg

Schlaganfall:14mm

Öffnungs-/Schließungszeiten:0,5s

IP-Klasse:IP40

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

Besonderheit

✔ Integriertes Design

✔ Einstellbare Parameter

✔ Intelligentes Feedback

✔ Austauschbare Fingerspitze

✔ IP40

✔ CE-Zertifizierung

✔ FCC-Zertifizierung

Elektrischer Drehgreifer mit Direktantrieb

Spielfrei l Hohe Wiederholgenauigkeit

Die RGD-Serie verwendet direkt elektrisch rotierende Maschinen, um ein Spielfreiheit zu erreichen, und die Rotationsauflösung erreicht 0,01°, was für Drehpositionierungsszenarien in der Halbleiterproduktion geeignet ist.

Schnell und stabil

Mit der hervorragenden Antriebssteuerungsmethode von DH-Robotics sowie der präzisen Direktantriebstechnologie kann die RGD-Serie Greif- und Drehbewegungen perfekt steuern. Die Rotationsgeschwindigkeit erreicht 1500° pro Sekunde.

Integrierte Struktur l Ausschaltschutz

Das Dual-Servosystem zum Greifen und Drehen ist in das Antriebssteuermodul integriert, das kompakter ist und für mehr Szenarien geeignet ist. Bremsen sind für die Anforderungen verschiedener Anwendungen optional.

Spezifikationsparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Greifkraft (pro Backe)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Schlaganfall	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nenndrehmoment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Spitzendrehmoment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Drehbereich	Unendlich rotierend	Unendlich rotierend	Unendlich rotierend	Unendlich rotierend
Empfohlenes Werkstückgewicht	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. Rotationsgeschwindigkeit	1500 Grad/s	1500 Grad/s	1500 Grad/s	1500 Grad/s
Drehen Sie das Spiel	Kein Spiel	Kein Spiel	Kein Spiel	Kein Spiel
Wiederholgenauigkeit (Schwenken)	± 0,1 Grad	± 0,1 Grad	± 0,1 Grad	± 0,1 Grad
Wiederholgenauigkeit (Position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Öffnungs-/Schließungszeit	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Gewicht	0,86 kg (ohne Bremse) 0,88 kg (mit Bremse)	1 kg (ohne Bremse) 1,02 kg (mit Bremse)	0,86 kg (ohne Bremse) 0,88 kg (mit Bremse)	1 kg (ohne Bremse) 1,02 kg (mit Bremse)
Größe	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikationsschnittstelle	Modbus RTU (RS485)
Laufgeräusch	< 60 dB
Nennspannung	24 V DC ± 10 %
Nennstrom	1,2 A
Spitzenstrom	2,5 A
IP-Klasse	IP 40
Empfohlene Umgebung	0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit
Zertifizierung	CE, FCC, RoHS