DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHER GREIFER RGI-SERIE – RGIC-100-22 Elektrischer Drehgreifer

Kurzbeschreibung:

Die RGI-Serie ist der erste vollständig selbst entwickelte unendlich rotierende Greifer mit kompakter und präziser Struktur auf dem Markt. Es wird häufig in der medizinischen Automatisierungsindustrie zum Greifen und Drehen von Reagenzgläsern sowie in anderen Branchen wie der Elektronik- und neuen Energiebranche eingesetzt.

Greifkraft:30~100N

Empfohlenes Werkstückgewicht:1,5 kg

Schlaganfall:22mm

Öffnungs-/Schließungszeit:0,65s

IP-Klasse:IP40

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

Besonderheit

✔ Integriertes Design

✔ Einstellbare Parameter

✔ Intelligentes Feedback

✔ Austauschbare Fingerspitze

✔ IP20

✔ -30℃ Niedertemperaturbetrieb

✔ CE-Zertifizierung

✔ FCC-Zertifizierung

✔ RoHs-Zertifizierung

Greifen und unendliche Rotation

Das in der Branche einzigartige Strukturdesign ermöglicht das gleichzeitige Greifen und die unendliche Drehung an einem elektrischen Greifer und löst das Wickelproblem bei nicht standardmäßigem Design und Drehung.

Kompakt | Doppelservosystem

Dual-Servosysteme sind kreativ in einen 50 × 50 mm großen Maschinenkörper integriert, der kompakt im Design ist und an viele Industrieszenen angepasst werden kann.

Hohe Wiederholgenauigkeit

Die Wiederholgenauigkeit der Drehung erreicht ±0,02 Grad und die Wiederholgenauigkeit der Position erreicht ±0,02 mm. Durch präzise Kraftsteuerung und Positionssteuerung kann der RGI-Greifer die Greif- und Drehaufgaben stabiler erledigen.

Spezifikationsparameter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Greifkraft (pro Backe)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40–100 N
Schlaganfall	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nenndrehmoment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Spitzendrehmoment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Drehbereich	Unendlich rotierend	Unendlich rotierend	Unendlich rotierend	Unendlich rotierend	Unendlich rotierend
Empfohlenes Werkstückgewicht	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. Rotationsgeschwindigkeit	2160 Grad/s	2160 Grad/s	2160 Grad/s	2160 Grad/s	1400 °/s
Wiederholgenauigkeit (Schwenken)	± 0,05 Grad	± 0,05 Grad	± 0,05 Grad	± 0,05 Grad
Wiederholgenauigkeit (Position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Öffnungs-/Schließungszeit	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Gewicht	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Größe	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Kommunikationsschnittstelle	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital-I/O Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485) Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nennspannung	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Nennstrom	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Spitzenstrom	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP-Klasse	IP 40
Empfohlene Umgebung	0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit
Zertifizierung	CE, FCC, RoHS