DH ROBOTICS SERVO-ELEKTRISCHER GREIFER RGI-SERIE – RGIC-35-12 Elektrischer Rotationsgreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die RGI-Serie ist der erste vollständig selbstentwickelte, unendlich drehbare Greifer mit kompakter und präziser Bauweise auf dem Markt. Er findet breite Anwendung in der Medizintechnik zum Greifen und Drehen von Reagenzgläsern sowie in anderen Branchen wie der Elektronik- und der Energiewirtschaft.
Besonderheit
✔ Integriertes Design
✔ Einstellbare Parameter
✔ Intelligentes Feedback
✔ Austauschbare Fingerspitze
✔ IP20
✔ Betrieb bei niedrigen Temperaturen bis zu -30 °C
✔ CE-Zertifizierung
✔ FCC-Zertifizierung
✔ RoHS-Zertifizierung
Greifend & Unendliche Rotation
Die in der Branche einzigartige Konstruktion ermöglicht das gleichzeitige Greifen und die unendliche Drehung eines elektrischen Greifers und löst das Wickelproblem bei nicht standardmäßiger Konstruktion und Rotation.
Kompakt | Doppelservosystem
Zwei Servosysteme sind kreativ in ein 50 × 50 mm großes Maschinengehäuse integriert, das kompakt ist und sich an viele industrielle Einsatzbereiche anpassen lässt.
Hohe Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit der Rotation beträgt ±0,02 Grad, die der Position ±0,02 mm. Dank präziser Kraft- und Positionsregelung kann der RGI-Greifer Greif- und Drehaufgaben stabiler ausführen.
Spezifikationsparameter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Greifkraft (pro Backe) | 13–35 N | 30–100 N | 30–100 N | 30–100 N | 40-100N |
| Schlaganfall | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nenndrehmoment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Maximales Drehmoment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Drehbereich | Unendlich rotierende | Unendlich rotierende | Unendlich rotierende | Unendlich rotierende | Unendlich rotierende |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maximale Drehzahl | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 1400 °/s |
| Wiederholgenauigkeit (Drehung) | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Gewicht | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Größe | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), digitale Ein-/Ausgänge Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Bemessungsstrom | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2.0 A |
| Spitzenstrom | 2,5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5,0 A |
| IP-Klasse | IP 40 | ||||
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relativer Luftfeuchtigkeit | ||||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | ||||
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