Hochleistungsfähiger 5-Achsen-Teleskoproboterarm für Kunststoffspritzgussmaschinen. Sechsachsiger Roboter für industrielle Anwendungen

Kurzbeschreibung:

SCIC HITBOT Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und erfordern keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC HITBOT Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit erheblich zu verbessern


Produktdetails

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Hochleistungsfähiger 5-Achsen-Teleskoproboterarm für Kunststoffspritzgussmaschinen. Sechsachsiger Roboter für industrielle Anwendungen

Anwendung

SCIC HITBOT Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und erfordern keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC HITBOT Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.

Merkmale

kollaborativer Roboterarm 2442

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,03 mm

Große Nutzlast
3kg

Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 220 mm

Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis

Spezifikationsparameter

Der SCIC Hitbot Z-Arm 2442 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.

Z-Arm 2442 Kollaborativer Roboterarm

Parameter

1-Achsen-Armlänge

220mm

1 Achsendrehwinkel

±90°

2-Achsen-Armlänge

200mm

2-Achsen-Drehwinkel

±164°

Hub der Z-Achse

Die Höhe kann individuell angepasst werden

Drehbereich der R-Achse

±1080°

Lineare Geschwindigkeit

1255,45 mm/s (Nutzlast 1,5 kg)

1023,79 mm/s (Nutzlast 2 kg)

Wiederholbarkeit

±0,03 mm

Standard-Nutzlast

2kg

Maximale Nutzlast

3kg

Freiheitsgrad

4

Stromversorgung

220V/110V50-60HZ passen sich an 24VDC Spitzenleistung 500W an

Kommunikation

Ethernet

Erweiterbarkeit

Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung

Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden

0,1m-1m

Lehren des Z-Achsen-Ziehens

/

Elektrische Schnittstelle reserviert

Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung

Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch

Kompatible elektrische HITBOT-Greifer

T1: die Standardkonfiguration der I/O-Version, die an Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 angepasst werden kann

T2: Die I/O-Version verfügt über 485, die an Z-EFG-100/Z-EFG-50-Benutzer angeschlossen werden können und andere benötigen 485-Kommunikation

Atemendes Licht

/

Bewegungsbereich des zweiten Arms

Standard: ±164° Optional: 15-345°

Optionales Zubehör

/

Umgebung nutzen

Umgebungstemperatur: 0–55 °C Luftfeuchtigkeit: RH85 (kein Frost)

I/O-Port-Digitaleingang (isoliert)

9+3+Unterarmverlängerung (optional)

I/O-Port-Digitalausgang (isoliert)

9+3+Unterarmverlängerung (optional)

I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA)

/

I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA)

/

Höhe des Roboterarms

596 mm

Gewicht des Roboterarms

240 mm Hub, Nettogewicht 19 kg

Grundgröße

200 mm * 200 mm * 10 mm

Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis

160 mm x 160 mm mit vier M8 x 20-Schrauben

Kollisionserkennung

Drag-Unterricht

Motion Range M1-Version (nach außen drehen)

kollaborativer Roboterarm
Roboter-Cobot

Einführung in die Schnittstelle

Die Roboterarmschnittstelle Z-Arm 2442 wird an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms. Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang zum Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), einen Benutzereingangs-E/A-Port DB15 (J4) und Tasten zur Konfiguration der IP-Adresse (K5). Ethernet-Anschluss (J6), System-Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7) und zwei 4-adrige Durchgangskabelbuchsen J8A und J9A.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Trägheit der Nutzlast

Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (6)

Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

2. Kollisionskraft
Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.

3. Externe Z-Achsenkraft
Die äußere Kraft der Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.

Industrieroboterarm-Z-Arm-1832-71

Abbildung 2

4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (8)

Abbildung 3

Warnhinweis:

(1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.

Der empfohlene Wert ist wie folgt: Z-Achsenhub der Z-ArmXX42-Serie >600 mm

(2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert. Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal

5. Das Hot-Plugging des Stromkabels ist verboten. Rückwärtswarnung, wenn die Plus- und Minuspole der Stromversorgung getrennt werden.

6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht nach unten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (9)

Abbildung 4

Empfehlung für DB15-Stecker

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (10)

Abbildung 5

Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F

Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm

(Siehe Abbildung 5)

Roboterarmkompatibler Greifertisch

Roboterarm-Modell-Nr.

Kompatible Greifer

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA Der 3D-Druck der 5. Achse

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

Größendiagramm für die Installation des Netzteils

XX42-Konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (11)

Diagramm der externen Nutzungsumgebung des Roboterarms

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (12)

Unser Geschäft

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Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (14)

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