Hochwertiger kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm für den Desktop
Hochwertiger kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm für den Desktop
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.
Wir stellen unsere neueste Innovation im Bereich der industriellen Automatisierung vor: den industriellen Pick-and-Place-Scara-Roboter mit 4 Achsen und hoher Geschwindigkeit. Diese hochmoderne Maschine soll die Art und Weise, wie Produkte in der Fabrikhalle gehandhabt und verarbeitet werden, revolutionieren.
Der Roboterarm verfügt über eine individuell angepasste Nutzlastkapazität von 10 kg und eignet sich ideal für Aufgaben von der Montage und Verpackung bis hin zur Materialhandhabung und Maschinenwartung. Sein 4-Achsen-Design ermöglicht reibungslose, präzise Bewegungen und gewährleistet maximale Effizienz und Genauigkeit bei allen Vorgängen.
Eines der herausragenden Merkmale des Roboters ist seine Hochgeschwindigkeitsfähigkeit. Mit schnellen Pick-and-Place-Zyklen kann diese Maschine die Produktivität und den Durchsatz erheblich steigern, was sie zu einer wertvollen Bereicherung für jeden Fertigungsbetrieb macht.
Ein weiteres Highlight dieses Automaten ist die Ministeuerung. Seine kompakte Größe und benutzerfreundliche Oberfläche erleichtern die Programmierung und Bedienung und bieten gleichzeitig erweiterte Funktionalität und Anpassungsoptionen. Mit dem Mini-Controller haben Benutzer die vollständige Kontrolle über die Bewegung des Roboterarms und können die Einstellungen einfach an ihre spezifischen Produktionsanforderungen anpassen.
Zusätzlich zu seinen technischen Fähigkeiten wurde dieser Roboterarm im Hinblick auf Langlebigkeit und Zuverlässigkeit entwickelt. Es besteht aus hochwertigen Materialien und präzisionsgefertigten Komponenten und ist so konzipiert, dass es den Strapazen des industriellen Einsatzes standhält und in anspruchsvollen Produktionsumgebungen reibungslos funktioniert.
Wenn schwere Lasten und sich wiederholende Aufgaben schnell und präzise gehandhabt werden müssen, ist unser industrieller Pick-and-Place-Scara-Roboter mit 4 Achsen und hoher Geschwindigkeit die perfekte Lösung. Ganz gleich, ob Sie Ihre Produktionslinie rationalisieren, die Produktion steigern oder die Sicherheit am Arbeitsplatz verbessern möchten, diese automatisierte Maschine liefert mit Sicherheit hervorragende Ergebnisse.
Erleben Sie die Zukunft der industriellen Automatisierung und bringen Sie Ihre Fertigungsabläufe mit unseren innovativen Roboterarmen auf die nächste Stufe.
Merkmale
Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,03 mm
Große Nutzlast
3kg
Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 200 mm
Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Der SCIC Z-Arm 2442 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.
Z-Arm 2442 Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
1-Achsen-Armlänge | 220mm |
1 Achsendrehwinkel | ±90° |
2-Achsen-Armlänge | 200mm |
2-Achsen-Drehwinkel | ±164° |
Hub der Z-Achse | 210 mm (Höhe kann individuell angepasst werden) |
Drehbereich der R-Achse | ±1080° |
Lineare Geschwindigkeit | 1255,45 mm/s (Nutzlast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Nutzlast 2 kg) |
Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
Standard-Nutzlast | 2kg |
Maximale Nutzlast | 3kg |
Freiheitsgrad | 4 |
Stromversorgung | 220V/110V50-60HZ passen sich an 24VDC Spitzenleistung 500W an |
Kommunikation | Ethernet |
Erweiterbarkeit | Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung |
Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden | 0,1m-1m |
Lehren des Z-Achsen-Ziehens | / |
Elektrische Schnittstelle reserviert | Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch |
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer | T1: die Standardkonfiguration der I/O-Version, die an Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 angepasst werden kann T2: Die I/O-Version verfügt über 485, die an Z-EFG-100/Z-EFG-50-Benutzer angeschlossen werden können und andere benötigen 485-Kommunikation |
Atemendes Licht | / |
Bewegungsbereich des zweiten Arms | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
Optionales Zubehör | / |
Umgebung nutzen | Umgebungstemperatur: 0–55 °C Luftfeuchtigkeit: RH85 (kein Frost) |
I/O-Port-Digitaleingang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
I/O-Port-Digitalausgang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA) | / |
I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA) | / |
Höhe des Roboterarms | 596 mm |
Gewicht des Roboterarms | 240 mm Hub, Nettogewicht 19 kg |
Grundgröße | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis | 160 mm x 160 mm mit vier M8 x 20-Schrauben |
Kollisionserkennung | √ |
Drag-Unterricht | √ |
Motion Range M1-Version (nach außen drehen)
Einführung in die Schnittstelle
Die Roboterarmschnittstelle Z-Arm 2442 wird an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms. Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang zum Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), einen Benutzereingangs-E/A-Port DB15 (J4) und Tasten zur Konfiguration der IP-Adresse (K5). Ethernet-Anschluss (J6), System-Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7) und zwei 4-adrige Durchgangskabelbuchsen J8A und J9A.
Vorsichtsmaßnahmen
1. Trägheit der Nutzlast
Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.
Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie
2. Kollisionskraft
Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.
3. Externe Z-Achsenkraft
Die äußere Kraft der Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.
Abbildung 2
4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.
Abbildung 3
Warnhinweis:
(1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.
Der empfohlene Wert ist wie folgt: Z-Achsenhub der Z-ArmXX42-Serie >600 mm
(2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert. Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal
5. Das Hot-Plugging des Stromkabels ist verboten. Rückwärtswarnung, wenn die Plus- und Minuspole der Stromversorgung getrennt werden.
6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht nach unten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.
Abbildung 4
Empfehlung für DB15-Stecker
Abbildung 5
Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F
Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Siehe Abbildung 5)
Roboterarmkompatibler Greifertisch
Roboterarm-Modell-Nr. | Kompatible Greifer |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Der 3D-Druck der 5. Achse |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Größendiagramm für die Installation des Netzteils
XX42-Konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil