Industrieroboter Desktop Kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm
Industrieroboter Desktop Kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Wir stellen Ihnen unseren bahnbrechenden 3-kg-Cobot-Arm vor, die perfekte Lösung für alle Ihre industriellen Automatisierungsanforderungen. Mit seinen fortschrittlichen Funktionen und modernster Technologie wird dieser vierachsige Roboterarm Ihre Arbeitsweise revolutionieren.
Unsere Cobot-Arme sind mit modernsten Funktionen für außergewöhnliche Flexibilität und Vielseitigkeit ausgestattet. Sein Vier-Achsen-Design ermöglicht eine präzise und effiziente Bewegung und eignet sich daher ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, einschließlich Pick-and-Place-Aufgaben, Montagelinienbetrieb und mehr. Ob Sie Gegenstände heben, stapeln, sortieren oder verpacken müssen, dieser Roboterarm ist für Sie da.
Unsere Cobot-Arme wurden unter Berücksichtigung der Sicherheit entwickelt und sind eine kollaborative Lösung, die mit menschlichen Bedienern zusammenarbeiten kann, ohne dass Sicherheitsbarrieren erforderlich sind. Es ist mit fortschrittlichen Sensoren und Software ausgestattet, die in der Lage sind, Hindernisse zu erkennen und zu umgehen und so eine sichere Arbeitsumgebung für alle Beteiligten zu gewährleisten. Diese Kollaborationsfunktion steigert nicht nur die Produktivität, sondern lässt sich auch problemlos in Ihren bestehenden Workflow integrieren.
Unsere Industrieroboterarme 4-Achsen sind speziell auf die Anforderungen moderner Industrieumgebungen ausgelegt. Es besteht aus hochwertigen Materialien, die Langlebigkeit und dauerhafte Leistung garantieren. Mit seiner robusten Struktur kann der Roboterarm problemlos schwere Lasten von bis zu 3 kg bewältigen und ist somit ideal für eine Vielzahl industrieller Anwendungen.
Unsere Pick-and-Place-Roboterarme verfügen über erweiterte Programmierfunktionen, die einfach für die Ausführung komplexer Aufgaben programmiert werden können. Seine intuitive Softwareschnittstelle ermöglicht eine schnelle, nahtlose Programmierung, auch für diejenigen ohne umfassende Robotik-Erfahrung. Diese benutzerfreundliche Oberfläche sorgt für einen reibungslosen und effizienten Betrieb, optimiert die Produktivität und reduziert Ausfallzeiten.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass unsere 4-Achsen-Roboterarme den Bereich der industriellen Automatisierung revolutionieren. Mit seiner beeindruckenden Nutzlastkapazität, den Möglichkeiten zur Zusammenarbeit und den erweiterten Programmierfunktionen bietet es unübertroffene Vielseitigkeit und Leistung. Rüsten Sie Ihre Produktionslinie noch heute auf und erleben Sie die Leistung unseres 3 kg schweren Cobot-Arms.
Anwendung
SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.
Merkmale
Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,03 mm
Große Nutzlast
3kg
Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 200 mm
Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Der SCIC Z-Arm 2142 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.
Z-Arm 2142E Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
1-Achsen-Armlänge | 220mm |
1 Achsendrehwinkel | ±90° |
2-Achsen-Armlänge | 200mm |
2-Achsen-Drehwinkel | ±164° |
Hub der Z-Achse | 210 Höhe kann individuell angepasst werden |
Drehbereich der R-Achse | ±1080° |
Lineare Geschwindigkeit | 1220 mm/s (Nutzlast 2 kg) |
Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
Standard-Nutzlast | 2kg |
Maximale Nutzlast | 3kg |
Freiheitsgrad | 4 |
Stromversorgung | 220V/110V50-60HZ passen sich an 24VDC Spitzenleistung 500W an |
Kommunikation | Ethernet |
Erweiterbarkeit | Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung |
Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Lehren des Z-Achsen-Ziehens | / |
Elektrische Schnittstelle reserviert | Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch |
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Fünfte Achse, 3D-Druck |
Atemendes Licht | / |
Bewegungsbereich des zweiten Arms | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
Optionales Zubehör | / |
Umgebung nutzen | Umgebungstemperatur: 0–45 °C Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost) |
I/O-Port-Digitaleingang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
I/O-Port-Digitalausgang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA) | / |
I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA) | / |
Höhe des Roboterarms | 566mm |
Gewicht des Roboterarms | 210 mm Hub, Nettogewicht 18 kg |
Grundgröße | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis | 160 mm x 160 mm mit vier M8 x 20-Schrauben |
Kollisionserkennung | √ |
Drag-Unterricht | √ |
Motion Range M1-Version (nach außen drehen)
Einführung in die Schnittstelle
Die Roboterarmschnittstelle Z-Arm 2442 wird an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms. Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang zum Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), einen Benutzereingangs-E/A-Port DB15 (J4) und Tasten zur Konfiguration der IP-Adresse (K5). Ethernet-Anschluss (J6), System-Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7) und zwei 4-adrige Durchgangskabelbuchsen J8A und J9A.
Vorsichtsmaßnahmen
1. Trägheit der Nutzlast
Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.
Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie
2. Kollisionskraft
Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.
3. Externe Z-Achsenkraft
Die äußere Kraft der Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.
Abbildung 2
4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.
Abbildung 3
Warnhinweis:
(1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.
Der empfohlene Wert ist wie folgt: Z-Achsenhub der Z-ArmXX42-Serie >600 mm
(2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert. Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal
5. Das Hot-Plugging des Stromkabels ist verboten. Rückwärtswarnung, wenn die Plus- und Minuspole der Stromversorgung getrennt werden.
6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht nach unten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.
Abbildung 4
Empfehlung für DB15-Stecker
Abbildung 5
Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F
Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Siehe Abbildung 5)
Roboterarmkompatibler Greifertisch
Roboterarm-Modell-Nr. | Kompatible Greifer |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Der 3D-Druck der 5. Achse |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Größendiagramm für die Installation des Netzteils
XX42-Konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil