Industrieroboter Desktop Kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm

Kurzbeschreibung:

Der SCIC Z-Arm 2142 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.


  • Hub der Z-Achse:210 mm (Höhe kann individuell angepasst werden)
  • Lineargeschwindigkeit:1220 mm/s (Nutzlast 2 kg)
  • Wiederholbarkeit:±0,03 mm
  • Standard-Nutzlast:2kg
  • Maximale Nutzlast:3kg
  • Produktdetails

    Produkt-Tags

    Industrieroboter Desktop Kleiner 4-Achsen-Scara-Industrieroboterarm

    Hauptkategorie

    Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

    Wir stellen Ihnen unseren bahnbrechenden 3-kg-Cobot-Arm vor, die perfekte Lösung für alle Ihre industriellen Automatisierungsanforderungen. Mit seinen fortschrittlichen Funktionen und modernster Technologie wird dieser vierachsige Roboterarm Ihre Arbeitsweise revolutionieren.

    Unsere Cobot-Arme sind mit modernsten Funktionen für außergewöhnliche Flexibilität und Vielseitigkeit ausgestattet. Sein Vier-Achsen-Design ermöglicht eine präzise und effiziente Bewegung und eignet sich daher ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, einschließlich Pick-and-Place-Aufgaben, Montagelinienbetrieb und mehr. Ob Sie Gegenstände heben, stapeln, sortieren oder verpacken müssen, dieser Roboterarm ist für Sie da.

    Unsere Cobot-Arme wurden unter Berücksichtigung der Sicherheit entwickelt und sind eine kollaborative Lösung, die mit menschlichen Bedienern zusammenarbeiten kann, ohne dass Sicherheitsbarrieren erforderlich sind. Es ist mit fortschrittlichen Sensoren und Software ausgestattet, die in der Lage sind, Hindernisse zu erkennen und zu umgehen und so eine sichere Arbeitsumgebung für alle Beteiligten zu gewährleisten. Diese Kollaborationsfunktion steigert nicht nur die Produktivität, sondern lässt sich auch problemlos in Ihren bestehenden Workflow integrieren.

    Unsere Industrieroboterarme 4-Achsen sind speziell auf die Anforderungen moderner Industrieumgebungen ausgelegt. Es besteht aus hochwertigen Materialien, die Langlebigkeit und dauerhafte Leistung garantieren. Mit seiner robusten Struktur kann der Roboterarm problemlos schwere Lasten von bis zu 3 kg bewältigen und ist somit ideal für eine Vielzahl industrieller Anwendungen.

    Unsere Pick-and-Place-Roboterarme verfügen über erweiterte Programmierfunktionen, die einfach für die Ausführung komplexer Aufgaben programmiert werden können. Seine intuitive Softwareschnittstelle ermöglicht eine schnelle, nahtlose Programmierung, auch für diejenigen ohne umfassende Robotik-Erfahrung. Diese benutzerfreundliche Oberfläche sorgt für einen reibungslosen und effizienten Betrieb, optimiert die Produktivität und reduziert Ausfallzeiten.

    Zusammenfassend lässt sich sagen, dass unsere 4-Achsen-Roboterarme den Bereich der industriellen Automatisierung revolutionieren. Mit seiner beeindruckenden Nutzlastkapazität, den Möglichkeiten zur Zusammenarbeit und den erweiterten Programmierfunktionen bietet es unübertroffene Vielseitigkeit und Leistung. Rüsten Sie Ihre Produktionslinie noch heute auf und erleben Sie die Leistung unseres 3 kg schweren Cobot-Arms.

    Anwendung

    SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.

    Merkmale

    kollaborativer Roboterarm 2442

    Hohe Präzision
    Wiederholbarkeit
    ±0,03 mm

    Große Nutzlast
    3kg

    Große Armspannweite
    JI-Achse 220 mm
    J2-Achse 200 mm

    Konkurrenzfähiger Preis
    Qualität auf Industrieniveau
    Ckonkurrenzfähiger Preis

    Spezifikationsparameter

    Der SCIC Z-Arm 2142 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.

    Z-Arm 2142E Kollaborativer Roboterarm

    Parameter

    1-Achsen-Armlänge

    220mm

    1 Achsendrehwinkel

    ±90°

    2-Achsen-Armlänge

    200mm

    2-Achsen-Drehwinkel

    ±164°

    Hub der Z-Achse

    210 Höhe kann individuell angepasst werden

    Drehbereich der R-Achse

    ±1080°

    Lineare Geschwindigkeit

    1220 mm/s (Nutzlast 2 kg)

    Wiederholbarkeit

    ±0,03 mm

    Standard-Nutzlast

    2kg

    Maximale Nutzlast

    3kg

    Freiheitsgrad

    4

    Stromversorgung

    220V/110V50-60HZ passen sich an 24VDC Spitzenleistung 500W an

    Kommunikation

    Ethernet

    Erweiterbarkeit

    Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung

    Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden

    0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m

    Lehren des Z-Achsen-Ziehens

    /

    Elektrische Schnittstelle reserviert

    Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung

    Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch

    Kompatible elektrische HITBOT-Greifer

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Fünfte Achse, 3D-Druck

    Atemendes Licht

    /

    Bewegungsbereich des zweiten Arms

    Standard: ±164° Optional: 15-345°

    Optionales Zubehör

    /

    Umgebung nutzen

    Umgebungstemperatur: 0–45 °C

    Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost)

    I/O-Port-Digitaleingang (isoliert)

    9+3+Unterarmverlängerung (optional)

    I/O-Port-Digitalausgang (isoliert)

    9+3+Unterarmverlängerung (optional)

    I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA)

    /

    I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA)

    /

    Höhe des Roboterarms

    566mm

    Gewicht des Roboterarms

    210 mm Hub, Nettogewicht 18 kg

    Grundgröße

    200 mm * 200 mm * 10 mm

    Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis

    160 mm x 160 mm mit vier M8 x 20-Schrauben

    Kollisionserkennung

    Drag-Unterricht

    Motion Range M1-Version (nach außen drehen)

    kollaborativer Roboterarm
    Roboter-Cobot

    Einführung in die Schnittstelle

    Die Roboterarmschnittstelle Z-Arm 2442 wird an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms. Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang zum Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), einen Benutzereingangs-E/A-Port DB15 (J4) und Tasten zur Konfiguration der IP-Adresse (K5). Ethernet-Anschluss (J6), System-Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7) und zwei 4-adrige Durchgangskabelbuchsen J8A und J9A.

    Vorsichtsmaßnahmen

    1. Trägheit der Nutzlast

    Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.

    Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (6)

    Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

    2. Kollisionskraft
    Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.

    3. Externe Z-Achsenkraft
    Die äußere Kraft der Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.

    Industrieroboterarm-Z-Arm-1832-71

    Abbildung 2

    4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.

    Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (8)

    Abbildung 3

    Warnhinweis:

    (1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.

    Der empfohlene Wert ist wie folgt: Z-Achsenhub der Z-ArmXX42-Serie >600 mm

    (2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert. Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal

    5. Das Hot-Plugging des Stromkabels ist verboten. Rückwärtswarnung, wenn die Plus- und Minuspole der Stromversorgung getrennt werden.

    6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht nach unten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.

    Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (9)

    Abbildung 4

    Empfehlung für DB15-Stecker

    Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (10)

    Abbildung 5

    Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F

    Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm

    (Siehe Abbildung 5)

    Roboterarmkompatibler Greifertisch

    Roboterarm-Modell-Nr.

    Kompatible Greifer

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Der 3D-Druck der 5. Achse

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Größendiagramm für die Installation des Netzteils

    XX42-Konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil

    Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (11)

    Diagramm der externen Nutzungsumgebung des Roboterarms

    Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (12)

    Unser Geschäft

    Industrieroboterarm
    Industrieroboter-Armgreifer

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