Kollaborativer Manipulator-Roboter Szgh-Arm 2442co Kollaborativer Manipulator-Roboter zum Be- und Entladen

Kurzbeschreibung:

Der SCIC Z-Arm 2442B wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.

Hub der Z-Achse:240 mm (Höhe kann individuell angepasst werden)

Lineargeschwindigkeit:1600 mm/s (Nutzlast 4 kg)

Wiederholbarkeit:±0,02 mm

Standard-Nutzlast:4kg

Maximale Nutzlast:5kg

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Produktdetails

Produkt-Tags

Kollaborativer Manipulator-Roboter Szgh-Arm 2442co Kollaborativer Manipulator-Roboter zum Be- und Entladen

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,02 mm

Große Nutzlast
5kg

Große Armspannweite
JI-Achse 220 mm
J2-Achse 200 mm

Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis

Spezifikationsparameter

Z-Arm 2442B Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	220mm
1 Achsendrehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	200mm
2-Achsen-Drehwinkel	±164° (Optional: 15-345°）
Hub der Z-Achse	240 (Höhe kann angepasst werden)
Drehbereich der R-Achse	±1080°
Lineare Geschwindigkeit	1600 mm/s (Nutzlast 4 kg)
Wiederholbarkeit	±0,02 mm
Standard-Nutzlast	4kg
Maximale Nutzlast	5kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220V/110V50-60HZ passen sich an 48VDC Spitzenleistung 200W an
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung
Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden	0,1 m-0,5 m
Lehren des Z-Achsen-Ziehens	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Atemendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard: ±164° Optional: 15-345°
Optionales Zubehör	/
Umgebung nutzen	Umgebungstemperatur: 0–45 °C Luftfeuchtigkeit: 20–80 % RH85 (kein Frost)
I/O-Port-Digitaleingang (isoliert)	9+3+Unterarmverlängerung (optional)
I/O-Port-Digitalausgang (isoliert)	9+3+Unterarmverlängerung (optional)
I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA)	/
I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA)	/
Höhe des Roboterarms	683 mm
Gewicht des Roboterarms	240 mm Hub, Nettogewicht 27 kg
Grundgröße	250 mm * 250 mm * 15 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	200 mm * 200 mm mit vier M8 * 20-Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Motion Range M1-Version (nach außen drehen)

Bewegungsbereich und Größe des 4-Achsen-Arms

Bewegungsbereich und Größe des 4-Achsen-Arms 2

Einführung in die Schnittstelle

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (4)

Die Roboterarmschnittstelle Z-Arm 2442 wird an zwei Stellen installiert: an der Seite der Roboterarmbasis (definiert als A) und an der Rückseite des Endarms.Das Schnittstellenfeld bei A verfügt über eine Netzschalterschnittstelle (JI), eine 24-V-Stromversorgungsschnittstelle DB2 (J2), einen Ausgang zum Benutzer-E/A-Port DB15 (J3), einen Benutzereingangs-E/A-Port DB15 (J4) und Tasten zur Konfiguration der IP-Adresse (K5). Ethernet-Anschluss (J6), System-Eingangs-/Ausgangsanschluss (J7) und zwei 4-adrige Durchgangskabelbuchsen J8A und J9A.

Vorsichtsmaßnahmen

1. Trägheit der Nutzlast

Der Schwerpunkt der Nutzlast und der empfohlene Nutzlastbereich mit der Bewegungsträgheit der Z-Achse sind in Abbildung 1 dargestellt.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (6)

Abbildung 1 Nutzlastbeschreibung der XX32-Serie

2. Kollisionskraft
Auslösekraft des Horizontalgelenk-Kollisionsschutzes: Die Kraft der XX42-Serie beträgt 40 N.

3. Externe Z-Achsenkraft
Die äußere Kraft der Z-Achse darf 120 N nicht überschreiten.

Abbildung 2

4. Hinweise zur Installation der benutzerdefinierten Z-Achse, Einzelheiten siehe Abbildung 3.

Industrieller Roboterarm – Z-Arm-1832 (8)

Abbildung 3

Warnhinweis:

(1) Bei einer kundenspezifischen Z-Achse mit großem Hub nimmt die Steifigkeit der Z-Achse mit zunehmendem Hub ab. Wenn der Z-Achsen-Hub den empfohlenen Wert überschreitet, der Benutzer Steifigkeitsanforderungen hat und die Geschwindigkeit > 50 % der Maximalgeschwindigkeit beträgt, wird dringend empfohlen, eine Stütze hinter der Z-Achse zu installieren, um sicherzustellen, dass die Steifigkeit gewährleistet ist Roboterarm erfüllt die Anforderung bei hoher Geschwindigkeit.

Der empfohlene Wert ist wie folgt: Z-Achsenhub der Z-ArmXX42-Serie >600 mm

(2) Nachdem der Hub der Z-Achse erhöht wurde, wird die Vertikalität der Z-Achse und der Basis stark verringert. Wenn keine strengen Vertikalitätsanforderungen für die Z-Achse und die Basisreferenz gelten, wenden Sie sich bitte separat an das technische Personal

5. Das Hot-Plugging des Stromkabels ist verboten. Rückwärtswarnung, wenn die Plus- und Minuspole der Stromversorgung getrennt werden.

6. Drücken Sie den horizontalen Arm nicht nach unten, wenn das Gerät ausgeschaltet ist.