KI-COBOT-SERIE DER NEUEN GENERATION – TM5S 6-Achsen-KI-Cobot
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
TM5S ist ein regulärer Nutzlast-Cobot aus der TM AI Cobot S-Serie. Er steigert Ihre Produktionseffizienz und verkürzt die Zykluszeit Ihrer Produktionslinie. Es findet breite Anwendung bei verschiedenen Aufgaben wie 3D-Bin-Picking, Montage, Etikettierung, Pick & Place, Leiterplattenhandhabung, Polieren und Entgraten, Qualitätsprüfung, Schraubendrehen und mehr.
Merkmale
SCHLAU
Machen Sie Ihren Cobot mit KI zukunftssicher
• Automatisierte optische Inspektion (AOI)
• Qualitätssicherung und Konsistenz
• Steigerung der Produktionseffizienz
• Reduzieren Sie die Betriebskosten
EINFACH
Keine Erfahrung erforderlich
• Grafische Oberfläche für einfache Programmierung
• Prozessorientierter Bearbeitungsworkflow
• Einfache Handführung für das Positionslernen
• Schnelle visuelle Kalibrierung mit Kalibriertafel
SICHER
Kollaborative Sicherheit ist unsere Priorität
• Entspricht ISO 10218-1:2011 und ISO/TS 15066:2016
• Kollisionserkennung mit Not-Aus
• Sparen Sie Kosten und Platz für Absperrungen und Zäune
• Richten Sie Geschwindigkeitsbegrenzungen in einem kollaborativen Arbeitsbereich ein
KI-gestützte Cobots erkennen die Anwesenheit und Ausrichtung ihrer Umgebung und Teile, um visuelle Inspektionen und dynamische Pick-and-Place-Aufgaben durchzuführen. Wenden Sie KI mühelos auf die Produktionslinie an und steigern Sie die Produktivität, senken Sie die Kosten und verkürzen Sie die Zykluszeiten. AI Vision kann auch Ergebnisse von Maschinen oder Testgeräten lesen und entsprechend entsprechende Entscheidungen treffen.
Neben der Verbesserung von Automatisierungsprozessen kann ein KI-gesteuerter Cobot Daten während der Produktion verfolgen, analysieren und integrieren, um Fehler zu verhindern und die Produktqualität zu verbessern. Erweitern Sie Ihre Fabrikautomation ganz einfach mit einem kompletten Satz KI-Technologie.
Unsere kollaborativen Roboter sind mit einem integrierten Vision-System ausgestattet, das Cobots die Möglichkeit gibt, ihre Umgebung wahrzunehmen, was die Fähigkeiten von Cobots erheblich verbessert. Robotersicht oder die Fähigkeit, visuelle Daten zu „sehen“ und in Eingabeaufforderungen zu interpretieren, ist eine der Eigenschaften, die uns überlegen machen. Es ist bahnbrechend für die präzise Ausführung von Aufgaben in sich dynamisch verändernden Arbeitsbereichen, sorgt für einen reibungsloseren Betrieb und effizientere Automatisierungsprozesse.
Entwickelt für Erstanwender, sind Programmierkenntnisse keine Voraussetzung für den Einstieg in AI Cobot. Eine intuitive Click-and-Drag-Bewegung mithilfe unserer Flow-Programmiersoftware reduziert die Komplexität. Unsere patentierte Technologie ermöglicht es Bedienern ohne Programmiererfahrung, ein Projekt in nur fünf Minuten zu programmieren.
Inhärente Sicherheitssensoren stoppen den AI Cobot, wenn physischer Kontakt erkannt wird, und minimieren so den potenziellen Schaden für eine druckfreie und sichere Umgebung. Sie können auch Geschwindigkeitsbegrenzungen für den Roboter einrichten, sodass er in verschiedenen Umgebungen direkt neben Ihren Arbeitern eingesetzt werden kann.
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Modell | TM5S | |
Gewicht | 23,9 kg | |
Maximale Nutzlast | 5 kg | |
Erreichen | 900mm | |
Gemeinsame Bereiche | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
J3 | ±158° | |
Geschwindigkeit | J1, J2 | 210°/s |
J3 | 210°/s | |
J4 | 225°/s | |
J5 | 225°/s | |
J6 | 450°/s | |
Max. Geschwindigkeit | 4m/s | |
Wiederholbarkeit | ± 0,03 mm | |
Freiheitsgrad | 6 Drehgelenke | |
E/A | Kontrollkästchen | Digitaler Eingang:16 /Digitaler Ausgang: 16 Analogeingang:2 /Analogausgang:2 |
Werkzeuganschl. | Digitaler Eingang:3 /Digitaler Ausgang:3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
I/O-Stromversorgung | 24 V 2,0 A für Steuerkasten und 24 V 1,5 A für Werkzeug | |
IP-Klassifizierung | IP54 (Roboterarm); IP54 (Steuerbox) | |
Stromverbrauch | Typische 240 Watt | |
Temperatur | Der Roboter kann in einem Temperaturbereich von 0-50℃ arbeiten | |
Sauberkeit | ISO-Klasse 3 | |
Stromversorgung | 100–240 VAC, 50–60 Hz | |
I/O-Schnittstelle | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
Kommunikation | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master und Slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional) | |
Programmierumgebung | TMflow, flussdiagrammbasiert, skriptbasiert | |
Zertifizierung | CE, SEMI S2 (Option) | |
KI und Robotervision | ||
KI-Funktion | Klassifizierung, Objekterkennung, Segmentierung, Anomalieerkennung, KI-OCR | |
Anwendung | Positionierung, 1D/2D-Barcode-Lesung, OCR, Fehlererkennung, Messung, Montageprüfung | |
Positionierungsgenauigkeit | 2D-Positionierung: 0,1 mm*(1) | |
Auge in der Hand (eingebaut) | Autofokussierte Farbkamera mit 5M Auflösung, Arbeitsabstand 100mm ~ ∞ | |
Auf Augenhöhe (optional) | Unterstützt maximal 2xGigE 2D-Kameras oder 1xGigE 2D-Kamera + 1x3D-Kamera*(2) | |
*(1)Die Daten in dieser Tabelle wurden vom TM-Labor gemessen und der Arbeitsabstand beträgt 100 mm. Es ist zu beachten, dass in praktischen Anwendungen die relevanten Werte aufgrund von Faktoren wie der Umgebungslichtquelle vor Ort, Objekteigenschaften und Vision-Programmiermethoden, die sich auf die Änderung der Genauigkeit auswirken, unterschiedlich sein können. *(2)Informationen zu Kameramodellen, die mit TM Robot kompatibel sind, finden Sie auf der offiziellen Website von TM Plug & Play. |