Z-ERG-20-100 unterstützt unendliche Rotation und relative Rotation, keinen Schleifring, geringe Wartungskosten, Gesamthub beträgt 20 mm, es ist ein spezielles Getriebedesign und Antriebsalgorithmus-Kompensation vorgesehen, seine Klemmkraft beträgt 30–100 N, stufenlos einstellbar.