Kleine Manipulatoren, Industrieroboter, 4-Achsen-Roboterarm mit 10 kg Nutzlast
Kleine Manipulatoren, Industrieroboter, 4-Achsen-Roboterarm mit 10 kg Nutzlast
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.
Merkmale
Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,05 mm
Z-AchseAnpassung
0,1-1 m
Große Armspannweite
J1-Achse 325 m
J2-Achse 275 m
Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis
Einfach zu programmieren, schnell zu installieren, flexibler 4-Achsen-Roboterarm
Hohe Präzision
Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
Große Armspannweite
J1-Achse: 325 mm,J2-Achse: 275 mm
Kundenspezifische Z-Achse
Der Auf-Ab-Hub kann zwischen 10 cm und 1,0 m angepasst werden
Platzsparend
Antrieb/Controller ist integriert
Einfach und benutzerfreundlich
Der Neuling, der den Roboterarm noch nicht kannte, kann auch einfach zu bedienen sein, die Schnittstelle öffnet sich.
Hohe Geschwindigkeit
Seine Geschwindigkeit beträgt 1500 mm/s unter einer Last von 3 kg
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Der SCIC Z-Arm 4160 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.
Z-Arm 4160 Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
1-Achsen-Armlänge | 325mm |
1 Achsendrehwinkel | ±90° |
2-Achsen-Armlänge | 275mm |
2-Achsen-Drehwinkel | ±164° Optional: 15-345° |
Hub der Z-Achse | 410 Höhe kann individuell angepasst werden |
Drehbereich der R-Achse | ±1080° |
Lineare Geschwindigkeit | 1500 mm/s (Nutzlast 3 kg) |
Wiederholbarkeit | ±0,05 mm |
Standard-Nutzlast | 3kg |
Maximale Nutzlast | 3,5 kg |
Freiheitsgrad | 4 |
Stromversorgung | 220V/110V50-60HZ passen sich an 48VDC Spitzenleistung 960W an |
Kommunikation | Ethernet |
Erweiterbarkeit | Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung |
Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden | 0,1 m ~ 1 m |
Lehren des Z-Achsen-Ziehens | / |
Elektrische Schnittstelle reserviert | Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch |
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/die 5thAchse, 3D-Druck |
Atemendes Licht | / |
Bewegungsbereich des zweiten Arms | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
Optionales Zubehör | / |
Umgebung nutzen | Umgebungstemperatur: 0–45 °C Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost) |
I/O-Port-Digitaleingang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
I/O-Port-Digitalausgang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA) | / |
I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA) | / |
Höhe des Roboterarms | 830mm |
Gewicht des Roboterarms | 410 mm Hub, Nettogewicht 28,5 kg |
Grundgröße | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis | 200 mm * 200 mm mit vier M8 * 20-Schrauben |
Kollisionserkennung | √ |
Drag-Unterricht | √ |
Ideale Wahl für leichte Montageaufgaben
Z-Arm XX60 ist ein 4-Achsen-Roboterarm mit großer Armspanne, der nur wenig Platz einnimmt und sich sehr gut für die Aufstellung auf einem Arbeitsplatz oder in einer Maschine eignet. Er ist die ideale Wahl für leichte Montageaufgaben.
Leichtgewicht mit großem Drehwinkel
Das Produktgewicht beträgt ca. 28,5 kg, die maximale Belastung kann bis zu 3,5 kg betragen, der Drehwinkel der 1-Achse beträgt ±90°, der Drehwinkel der 2-Achse beträgt ±164°, der Drehbereich der R-Achse kann bis zu ±1080° betragen.
Große Armspanne, breite Anwendung
Der Z-Arm XX60 hat eine lange Armspannweite, die Länge der 1-Achse beträgt 325 mm, die Länge der 2-Achse beträgt 275 mm, seine lineare Geschwindigkeit kann bis zu 1500 mm/s unter einer Last von 3 kg betragen.
Flexibel bereitzustellen, schnell zu wechseln
Der Z-Arm XX60 ist leicht, platzsparend und flexibel einsetzbar. Er eignet sich für den Einsatz in vielen Anwendungen und würde das bisherige Produktionslayout nicht verändern, einschließlich der schnellen Umstellung der Prozesssequenz und der Komplettierung kleiner Produktionsserien , usw.
DragTeaching zum vollständigen Programm
Die Software basiert auf Grafikdesign, sie bietet Punkte, Ausgangssignale, elektrische Greifer, Ablagen, Verzögerungen, Unterprozesse, Resets und andere grundlegende Funktionsmodule. Benutzer können Module ziehen, um den Roboterarm im Programmierbereich zu steuern. Die Schnittstelle ist einfach , aber die Funktion ist mächtig.
Motion Range M1-Version (nach außen drehen)
Empfehlung für DB15-Stecker
Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F
Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Siehe Abbildung 5)