Weiche und adaptive Greifer
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Greifer für kollaborative Roboter – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Greifer
Die interne Stützklemme von ISC ist eine innovative, flexible Vorrichtung, deren Design die Verteidigungsmechanik von Kugelfischen nachahmt. Durch Aufblasen mit Luftdruck dehnt sich die Vorrichtung aus und gewährleistet so eine optimale interne Stützwirkung.
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Kollaborativer Robotergreifer – SFG Soft Finger Greifer Cobot Arm Greifer
Der SCIC SFG-Soft Finger Gripper ist ein neuartiger, flexibler Roboterarmgreifer, entwickelt von SRT. Seine Hauptkomponenten bestehen aus flexiblen Materialien. Er simuliert die Greifbewegung menschlicher Hände und kann mit einem einzigen Greifersatz Objekte unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht greifen. Im Gegensatz zu den starren Strukturen herkömmlicher Roboterarmgreifer verfügt der SFG-Greifer über weiche, pneumatische „Finger“. Diese umschließen das Zielobjekt adaptiv und ohne Vorjustierung, je nach dessen präziser Größe und Form. Dadurch entfällt die Einschränkung herkömmlicher Produktionslinien, die einheitliche Objektgrößen voraussetzen. Die Greiferfinger bestehen aus flexiblem Material und ermöglichen ein sanftes Greifen, wodurch sie sich besonders für empfindliche oder weiche, unpräzise Objekte eignen.