Großhandel Industrieller Cobot-Manipulatorroboter 6-Achs-Arm-Cobot

Industrieller Cobot-Manipulatorroboter mit 6-Achs-Arm (Abbildung im Großhandel)

Kurzbeschreibung:

Der TM20 verfügt über eine höhere Traglast innerhalb unserer KI-Roboterserie. Die erhöhte Traglast von bis zu 20 kg ermöglicht die problemlose Skalierung der Roboterautomatisierung und Steigerung des Durchsatzes für anspruchsvollere und schwerere Anwendungen. Er ist speziell für umfangreiche Pick-and-Place-Aufgaben, die Bedienung schwerer Maschinen sowie für das Verpacken und Palettieren großer Mengen konzipiert. Der TM20 eignet sich für ein breites Anwendungsspektrum in nahezu allen Branchen.

Maximale Nutzlast:20 kg

Erreichen:1300 mm

Typische Geschwindigkeit:1,1 m/s

Höchstgeschwindigkeit:4 m/s

Wiederholbarkeit:± 0,1 mm

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Produktdetails

Produkt-Tags

Großhandel Industrieller Cobot-Manipulatorroboter 6-Achs-Arm-Cobot

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen

Anwendung

Mit einem erstklassigen Bildverarbeitungssystem, fortschrittlicher KI-Technologie, umfassenden Sicherheitsfunktionen und einfacher Bedienung bringt der AI Cobot Ihr Unternehmen weiter als je zuvor. Steigern Sie Ihre Produktivität, verbessern Sie die Qualität und senken Sie Ihre Kosten – so optimieren Sie Ihre Automatisierung.

Merkmale

SCHLAU

Machen Sie Ihren Cobot mit KI zukunftssicher.

• Automatisierte optische Inspektion (AOI)
• Qualitätssicherung und Konsistenz
• Steigerung der Produktionseffizienz
• Reduzierung der Betriebskosten

EINFACH

Keine Vorkenntnisse erforderlich

• Grafische Benutzeroberfläche für einfache Programmierung
• Prozessorientierter Bearbeitungsworkflow
• Einfache Handführung für die Positionslehre
• Schnelle visuelle Kalibrierung mit Kalibrierbrett

SICHER

Gemeinsame Sicherheit ist unsere Priorität

• Entspricht ISO 10218-1:2011 und ISO/TS 15066:2016
• Kollisionserkennung mit Notstopp
• Kosten und Platz für Absperrungen und Zäune sparen
• Geschwindigkeitsbegrenzungen in einem kollaborativen Arbeitsbereich festlegen

KI-gestützte Cobots erkennen die Umgebung und die Ausrichtung von Bauteilen, um visuelle Inspektionen und dynamische Pick-and-Place-Aufgaben durchzuführen. Integrieren Sie KI mühelos in Ihre Produktionslinie und steigern Sie so die Produktivität, senken Sie die Kosten und verkürzen Sie die Durchlaufzeiten. Die KI-gestützte Bildverarbeitung kann zudem Daten von Maschinen oder Testgeräten auswerten und darauf basierend die richtigen Entscheidungen treffen.

Neben der Optimierung von Automatisierungsprozessen kann ein KI-gesteuerter Cobot Daten während der Produktion erfassen, analysieren und integrieren, um Fehler zu vermeiden und die Produktqualität zu verbessern. Erweitern Sie Ihre Fabrikautomation ganz einfach mit einem umfassenden KI-Technologiepaket.

Unsere kollaborativen Roboter sind mit einem integrierten Bildverarbeitungssystem ausgestattet, das es ihnen ermöglicht, ihre Umgebung wahrzunehmen und ihre Fähigkeiten dadurch deutlich zu erweitern. Die Fähigkeit der Roboter, visuelle Daten zu „sehen“ und in Befehle umzuwandeln, ist eines der Merkmale, die uns auszeichnen. Sie revolutioniert die präzise Ausführung von Aufgaben in dynamischen Arbeitsumgebungen, optimiert Betriebsabläufe und steigert die Effizienz von Automatisierungsprozessen.

AI Cobot wurde speziell für Einsteiger entwickelt und erfordert keine Programmierkenntnisse. Dank intuitiver Drag-and-Drop-Bedienung mit unserer Flow-Programmiersoftware ist die Bedienung kinderleicht. Unsere patentierte Technologie ermöglicht es auch Anwendern ohne Programmiererfahrung, Projekte in nur fünf Minuten zu programmieren.

Integrierte Sicherheitssensoren stoppen den KI-Cobot bei physischem Kontakt und minimieren so potenzielle Schäden für eine stressfreie und sichere Arbeitsumgebung. Sie können außerdem Geschwindigkeitsbegrenzungen für den Roboter festlegen, sodass er in verschiedenen Umgebungen direkt neben Ihren Mitarbeitern eingesetzt werden kann.

Spezifikationsparameter

Modell		TM20
Gewicht		32,8 kg
Maximale Nutzlast		20 kg
Erreichen		1300 mm
Gemeinsame Bereiche	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Geschwindigkeit	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Typische Geschwindigkeit		1,1 m/s
Höchstgeschwindigkeit		4 m/s
Wiederholbarkeit		± 0,1 mm
Freiheitsgrad		6 Drehgelenke
E/A	Kontrollkästchen	Digitaler Eingang: 16 Digitalausgang: 16 Analogeingang: 2 Analogausgang: 1
	Werkzeuganschluss.	Digitaler Eingang: 4 Digitalausgang: 4 Analoger Eingang: 1 Analogausgang: 0
I/O-Stromversorgung		24 V 2,0 A für die Steuereinheit und 24 V 1,5 A für das Werkzeug
IP-Klassifizierung		IP54 (Roboterarm); IP32 (Steuerbox)
Stromverbrauch		Typischerweise 300 Watt
Temperatur		Der Roboter kann in einem Temperaturbereich von 0-50℃ arbeiten.
Sauberkeit		ISO-Klasse 3
Stromversorgung		100–240 V Wechselstrom, 50–60 Hz
E/A-Schnittstelle		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Kommunikation		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave), PROFINET (optional), EtherNet/IP (optional)
Programmierumgebung		TMflow, flussdiagrammbasiert
Zertifizierung		CE, SEMI S2 (Option)
*KI & Bildverarbeitung⁽¹⁾**
KI-Funktion		Klassifizierung, Objekterkennung, Segmentierung, Anomalieerkennung, KI-OCR
Anwendung		Positionierung, 1D/2D-Barcode-Lesung, OCR, Fehlererkennung, Messung, Montageprüfung
Positionsgenauigkeit		2D-Positionierung: 0,1 mm*⁽²⁾
Auge in der Hand (eingebaut)		Autofokussierte Farbkamera mit 5 MP Auflösung, Arbeitsabstand 100 mm ~ ∞
Blickkontakt (optional)		Unterstützt maximal 2 GigE 2D-Kameras oder 1 GigE 2D-Kamera + 1 3D-Kamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Es sind auch Roboterarme ohne integrierte Bildverarbeitung (TM12X, TM14X, TM16X, TM20X) erhältlich. ⁽²⁾Die Daten in dieser Tabelle wurden im TM-Labor gemessen, der Arbeitsabstand beträgt 100 mm. Es ist zu beachten, dass die Werte in der Praxis aufgrund von Faktoren wie der Umgebungslichtquelle, den Objekteigenschaften und den Programmiermethoden der Bildverarbeitung abweichen können, was sich auf die Genauigkeit auswirkt. *⁽³⁾Auf der offiziellen Website von TM Plug & Play finden Sie Informationen zu Kameramodellen, die mit TM Robot kompatibel sind.