KK-Serien-Stellantrieb – Elektrischer Stellantrieb Z-Mod-KK-60-10SE
Hauptkategorie
Intelligenter elektrischer Aktor / Smarter elektrischer Aktor / Elektrischer Aktor / Intelligenter Aktor
Einzigartige Kollaborationsmöglichkeiten
Eine höhere Platzierungsgenauigkeit kann durch Justieren und Ausrichten der Teile erreicht werden, wodurch der Betrieb zuverlässiger wird.
- Drehmoment-/Bewegungsmodi können gleichzeitig ohne Zurücksetzen ausgeführt werden.
- Der Push-Modus erkennt die Höhe des geschobenen Objekts und macht die Leistung des Z-Mod dadurch noch intelligenter.
Merkmale
Hochintegriertes System
Innovatives Design, das auf Sensoren verzichtet und gleichzeitig den Motor integriert.
Steuerung innerhalb des Moduls für optimale Raum- und Hubnutzung.
Benutzerfreundliche Software
Der Bau einer Bewegungsplattform ist nicht erforderlich, da die Steuerungssoftware der Z-Arm-Serie eine benutzerfreundliche Bedienung ermöglicht.
Die vereinfachte Programmierumgebung ermöglicht es auch unerfahrenen Benutzern, zusammenzuarbeiten.
Vereinfacht, aber nicht einfach
Servo-Serie: Keine externen Sensoren erforderlich
Kostengünstig
Z-Mod bietet Leistung auf Industrieniveau zu einem erschwinglichen Preis und dazu noch individuellere Serviceleistungen.
Intelligente Bewegungssteuerungssoftware mit PIO-Positionierungsmodus, Pulsmodus und Drehmomentmodus
Eingebauter Absolutwertgeber, keine externen Sensoren erforderlich
Integriert Servo- und Steuerungssysteme intern
Modulares Design, Kombination aus Blockelementen
U-förmige Stahlgrundschiene, hohe Festigkeit, hohe Tragfähigkeit
Vierseitige gleichmäßige Belastung
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Spezifikationsparameter
| Motorleistung/Spannung | 100 W/24 V DC | |
| Nenndrehmoment | 0,32 N·m | |
| Kugelgewindetrieb | 5 mm | 10 mm |
| Höchstgeschwindigkeit | 250 mm/s | 500 mm/s |
| Bemessungsbeschleunigung (Anmerkung 1) | 0,3G | 0,3G |
| Maximale Nutzlastkapazität horizontal/wandmontiert | 20 kg | 10 kg |
| Vertikale Montage | 8 kg | 4 kg |
| Nennschub | 361,7N | 180,9N |
| Hubbereich | 58 mm 108–508 mm (100-mm-Intervall) | |
| Motor Nenndrehzahl | 3000 U/min | |
Anmerkung 1: 1 G = 9800 mm/sec²
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Fahrmodus | Kugelgewindetrieb Φ12mm Umdrehungen C7 Güteklasse |
| Dynamisch zulässiges Drehmoment (Anmerkung 2) | Ma: 152 Nm; Mb: 152 Nm; Mc: 419 Nm |
| Zulässige Auszugslänge | / |
| Sensor | ①-LS; ②HOME; ③+LS, NPN, DC24V |
| Sensorkabellänge | 2m |
| Grundmaterial | Stahlguss, Schwarz |
| Anforderungen an die Genauigkeit der Montageebene | Ebenheit unter 0,05 mm |
| Arbeitsumfeld | 0~40℃,85%RH (nicht kondensierend) |
Anmerkung 2: Wert bei einer Betriebsdauer von 10.000 km
Sensor-Verdrahtungsplan
Drehmomentdefinition
Erläuterung des Dimensionsdiagramm-Codes · Qualität Einheit: mm
| SchienenlängeL | 150 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| Maximaler Hub | 58 | 108 | 208 | 308 | 408 | 508 |
| G | 25 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| M | 2 | 2 | 2 | 4 | 3 | 6 |
| N | 2 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| K | 100 | 100 | 200 | 100 | 200 | 100 |
| Qualität (kg) | 2,55 | 2,95 | 3,55 | 4.15 | 4,75 | 5,45 |
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