KK-Serien-Stellantrieb – Elektrischer Stellantrieb Z-Mod-KK-86-20SE
Hauptkategorie
Intelligenter elektrischer Aktor / Smarter elektrischer Aktor / Elektrischer Aktor / Intelligenter Aktor
Einzigartige Kollaborationsmöglichkeiten
Eine höhere Platzierungsgenauigkeit kann durch Justieren und Ausrichten der Teile erreicht werden, wodurch der Betrieb zuverlässiger wird.
- Drehmoment-/Bewegungsmodi können gleichzeitig ohne Zurücksetzen ausgeführt werden.
- Der Push-Modus erkennt die Höhe des geschobenen Objekts und macht die Leistung des Z-Mod dadurch noch intelligenter.
Merkmale
Hochintegriertes System
Innovatives Design, das auf Sensoren verzichtet und gleichzeitig den Motor integriert.
Steuerung innerhalb des Moduls für optimale Raum- und Hubnutzung.
Benutzerfreundliche Software
Der Bau einer Bewegungsplattform ist nicht erforderlich, da die Steuerungssoftware der Z-Arm-Serie eine benutzerfreundliche Bedienung ermöglicht.
Die vereinfachte Programmierumgebung ermöglicht es auch unerfahrenen Benutzern, zusammenzuarbeiten.
Vereinfacht, aber nicht einfach
Servo-Serie: Keine externen Sensoren erforderlich
Kostengünstig
Z-Mod bietet Leistung auf Industrieniveau zu einem erschwinglichen Preis und dazu noch individuellere Serviceleistungen.
Intelligente Bewegungssteuerungssoftware mit PIO-Positionierungsmodus, Pulsmodus und Drehmomentmodus
Eingebauter Absolutwertgeber, keine externen Sensoren erforderlich
Integriert Servo- und Steuerungssysteme intern
Modulares Design, Kombination aus Blockelementen
U-förmige Stahlgrundschiene, hohe Festigkeit, hohe Tragfähigkeit
Vierseitige gleichmäßige Belastung
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Spezifikationsparameter
| Motorleistung/Spannung | 200 W/24 V DC | |
| Nenndrehmoment | 0,64 N·m | |
| Kugelgewindetrieb | 10 mm | 20 mm |
| Höchstgeschwindigkeit | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Bemessungsbeschleunigung (Anmerkung 1) | 0,3G | 0,3G |
| Maximale Nutzlastkapazität horizontal/wandmontiert | 30 kg | 15 kg |
| Vertikale Montage | 12 kg | 6 kg |
| Nennschub | 361,7N | 180,9N |
| Hubbereich | 210–610 mm (100-mm-Intervall) 810 mm | |
| Motor Nenndrehzahl | 3000 U/min | |
Anmerkung 1: 1 G = 9800 mm/sec²
| Wiederholbarkeit | ±0,025 mm |
| Fahrmodus | Kugelgewindetrieb Φ15mm Umdrehungen C7 Güteklasse |
| Dynamisch zulässiges Drehmoment (Anmerkung 2) | Ma: 622 Nm; Mb: 622 Nm; Mc: 1507 Nm |
| Zulässige Auszugslänge | / |
| Sensor | ①-LS; ②HOME; ③+LS, NPN, DC24V |
| Sensorkabellänge | 2m |
| Grundmaterial | Stahlguss, Schwarz |
| Anforderungen an die Genauigkeit der Montageebene | Ebenheit unter 0,05 mm |
| Arbeitsumfeld | 0~40℃，85%RH (nicht kondensierend) |
Anmerkung 2: Wert bei einer Betriebsdauer von 10.000 km
Sensor-Verdrahtungsplan
Drehmomentdefinition
Erläuterung des Dimensionsdiagramm-Codes · Qualität Einheit: mm
| Maximaler Hub | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| Qualität (kg) | 7,85 | 9.15 | 10.35 | 11,65 | 12,95 | 14.35 |
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