Servo-Serien-Aktuator – Intelligenter elektrischer Aktuator Z-Mod-SE-73-20SE
Hauptkategorie
Intelligenter elektrischer Aktor / Smarter elektrischer Aktor / Elektrischer Aktor / Intelligenter Aktor
Einzigartige Kollaborationsmöglichkeiten
Eine höhere Platzierungsgenauigkeit kann durch Justieren und Ausrichten der Teile erreicht werden, wodurch der Betrieb zuverlässiger wird.
- Drehmoment-/Bewegungsmodi können gleichzeitig ohne Zurücksetzen ausgeführt werden.
- Der Push-Modus erkennt die Höhe des geschobenen Objekts und macht die Leistung des Z-Mod dadurch noch intelligenter.
Merkmale
Hochintegriertes System
Innovatives Design, das auf Sensoren verzichtet und gleichzeitig den Motor integriert.
Steuerung innerhalb des Moduls für optimale Raum- und Hubnutzung.
Benutzerfreundliche Software
Der Bau einer Bewegungsplattform ist nicht erforderlich, da die Steuerungssoftware der Z-Arm-Serie eine benutzerfreundliche Bedienung ermöglicht.
Die vereinfachte Programmierumgebung ermöglicht es auch unerfahrenen Benutzern, zusammenzuarbeiten.
Vereinfacht, aber nicht einfach
Servo-Serie: Keine externen Sensoren erforderlich
Kostengünstig
Z-Mod bietet Leistung auf Industrieniveau zu einem erschwinglichen Preis und dazu noch individuellere Serviceleistungen.
Intelligente Bewegungssteuerungssoftware mit PIO-Positionierungsmodus, Pulsmodus und Drehmomentmodus
Eingebauter Absolutwertgeber, keine externen Sensoren erforderlich
Integriert Servo- und Steuerungssysteme intern
Vollständig staubdichtes Stahlband
Eingebettete Führungsschienenstruktur
Externe Öleinspritzung
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Spezifikationsparameter
| Motorleistung/Spannung | 200 W/24 V DC | ||
| Nenndrehmoment | 0,64 N·m | ||
| Kugelgewindetrieb | 5 mm | 10 mm | 20 mm |
| Höchstgeschwindigkeit | 250 mm/s | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Bemessungsbeschleunigung (Anmerkung 1) | 0,3G | 0,3G | 0,3G |
| Maximale Nutzlastkapazität horizontal/wandmontiert | 50 kg | 30 kg | 12 kg |
| Vertikale Montage | 15 kg | 8 kg | 2,5 kg |
| Nennschub | 723,5N | 361,7N | 180,9N |
| Hubbereich | 50–1100 mm (50-mm-Intervall) | ||
| Motor Nenndrehzahl | 3000 U/min | ||
Anmerkung 1: 1 G = 9800 mm/sec²
| Wiederholbarkeit | ±0,01 mm |
| Fahrmodus | Kugelgewindetrieb Φ16mm Umdrehungen C7 Güteklasse |
| Dynamisch zulässiges Drehmoment (Anmerkung 2) | Ma: 42,1 Nm; Mb: 42,1 Nm; Mc: 63,2 Nm |
| Zulässige Auszugslänge | 300 mm Durchmesser |
| Sensor | ①-LS; ②HOME; ③+LS, NPN, DC24V |
| Sensorkabellänge | 2m |
| Grundmaterial | Stranggepresste Aluminiumprofile, weiß glänzend |
| Anforderungen an die Genauigkeit der Montageebene | Ebenheit unter 0,05 mm |
| Arbeitsumfeld | 0~40℃，85%RH (nicht kondensierend) |
Anmerkung 2: Wert bei einer Betriebsdauer von 10.000 km
Sensor-Verdrahtungsplan
Drehmomentdefinition
Erläuterung des Dimensionsdiagramm-Codes · Qualität Einheit: mm
| Effektive Nutzlast | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| A | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 |
| B | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| Menge (kg) | 2,5 | 2,77 | 3.04 | 3.31 | 3,58 | 3,85 | 4.12 | 4,39 | 4,66 | 4,93 | 5.2 | 5,47 | 5,74 | 6.01 | 6.28 | 6,55 | 6,82 | 7.09 | 7,36 | 7,63 | 7.9 | 8.17 |
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