Schrittmotorantrieb – Elektrischer Antrieb Z-Mod-ST-54B
Hauptkategorie
Intelligenter elektrischer Aktor / Smarter elektrischer Aktor / Elektrischer Aktor / Intelligenter Aktor
Einzigartige Kollaborationsmöglichkeiten
Eine höhere Platzierungsgenauigkeit kann durch Justieren und Ausrichten der Teile erreicht werden, wodurch der Betrieb zuverlässiger wird.
- Drehmoment-/Bewegungsmodi können gleichzeitig ohne Zurücksetzen ausgeführt werden.
- Der Push-Modus erkennt die Höhe des geschobenen Objekts und macht die Leistung des Z-Mod dadurch noch intelligenter.
Merkmale
Hochintegriertes System
Innovatives Design, das auf Sensoren verzichtet und gleichzeitig den Motor integriert.
Steuerung innerhalb des Moduls für optimale Raum- und Hubnutzung.
Benutzerfreundliche Software
Der Bau einer Bewegungsplattform ist nicht erforderlich, da die Steuerungssoftware der Z-Arm-Serie eine benutzerfreundliche Bedienung ermöglicht.
Die vereinfachte Programmierumgebung ermöglicht es auch unerfahrenen Benutzern, zusammenzuarbeiten.
Vereinfacht, aber nicht einfach
Servo-Serie: Keine externen Sensoren erforderlich
Kostengünstig
Z-Mod bietet Leistung auf Industrieniveau zu einem erschwinglichen Preis und dazu noch individuellere Serviceleistungen.
Eingebauter Controller (Schraubenserie), externer Controller (Riemenserie)
Genaue Montagebezugsfläche
Spielfreie Mutter (T-Gewindespindel) / importierter Stahldraht-Polyurethan-Synchronriemen mit Reinigungstuch (Synchronriemenserie)
Das optimale Verhältnis von Schlaglänge zu Gesamtlänge ist bei gleichem effektivem Schlag kürzer.
Besser geeignet für geringe Lasten, hohe Geschwindigkeiten und beengte Platzverhältnisse.
Relativ gute Abdichtung, Schnecke und Synchronriemen sind nicht direkt exponiert.
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Spezifikationsparameter
| Schrittmotorspezifikationen | HL42CM06 (Bezugnahme auf Leistritz 42CM06) | |
| Nenndrehmoment | Referenzkurven-Leistungsdiagramm | |
| Kugelgewindetrieb | 54 mm | |
| Höchstgeschwindigkeit | Horizontal: 300 mm/s (1,5 kg Nutzlast) | Vertikal: 220 mm/s (1,5 kg Nutzlast) |
| Bemessungsbeschleunigung (Anmerkung 1) | / | |
| Maximale Nutzlastkapazität horizontal/wandmontiert | 4 kg | |
| Vertikale Montage | 1,5 kg | |
| Nennschub | 30N (Horizontal) | |
| Hubbereich | 100–500 mm (100-mm-Intervall) | |
| Motor Nenndrehzahl | Referenzkurven-Leistungsdiagramm | |
Anmerkung 1: 1G = 9800 mm/s². Die maximale Geschwindigkeit dient nur als Richtwert. Last und Geschwindigkeit verhalten sich umgekehrt proportional.
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Fahrmodus | Zahnriemen (importierter Stahldraht-Polyurethan) |
| Dynamisch zulässiges Drehmoment (Anmerkung 2) | Ma: 34,7 N·m; Mb: 34,7 N·m; Mc: 55,6 N·m |
| Zulässige Auszugslänge | 120 mm |
| Sensor | / |
| Sensorkabellänge | 1,5 m |
| Grundmaterial | Stranggepresstes Aluminiumprofil, schwarz glänzend |
| Anforderungen an die Genauigkeit der Montageebene | Ebenheit unter 0,05 mm |
| Arbeitsumfeld | 0~40℃，85%RH（Nicht kondensierend） |
Anmerkung 2: Wert bei einer Betriebsdauer von 10.000 km
Sensor-Verdrahtungsplan
Drehmomentdefinition
Erläuterung des Dimensionsdiagramm-Codes · Qualität Einheit: mm
| Effektive Nutzlast | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Menge (kg) | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2,5 | 2.8 |
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