4-Achs-Roboterarme – Z-SCARA-Roboter

4-ACHSIGER ROBOTERARM – Z-SCARA-Roboter (Abbildung)

Kurzbeschreibung:

Der Z-SCARA-Roboter zeichnet sich durch hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit und große Armreichweite aus. Er ist platzsparend, bietet ein einfaches Layout und eignet sich zum Kommissionieren oder Stapeln von Materialien in Regalen oder beengten Räumen.

Effektive Nutzlast:3 kg/6 kg

Durchmesser des Arbeitsbereichs:1000/1200/1400 mm

Montageart:Tischmontage

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen

Anwendung

Weit verbreitet in den Biowissenschaften, der Laborautomatisierung und der Integration mit verschiedenen Geräten. Es zeichnet sich durch hohe Präzision (Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm), hohe Tragfähigkeit (Standardnutzlast 8 kg, maximal 9 kg) und eine große Reichweite aus. Gleichzeitig ist es platzsparend und einfach aufgebaut. Es eignet sich für Anwendungen wie die Materialkommissionierung und das Einlagern von Waren und findet breite Anwendung in Bereichen wie den Biowissenschaften und der Laborautomatisierung.

Vorteilsvergleichsdiagramm

Im Vergleich zu herkömmlichen SCARA-Robotern bietet der Z-SCARA-Roboter deutliche Vorteile hinsichtlich Raumausnutzung und vertikaler Einsatzflexibilität. Beispielsweise ermöglicht er beim Einräumen von Regalen eine effizientere Nutzung des vertikalen Raums für die Materialhandhabung.

Merkmale

Armreichweite

500 mm/600 mm/700 mm optional

Bewegungsgeschwindigkeit
Lineargeschwindigkeit 1000 mm/s

Stromversorgung und Kommunikation

Es verwendet ein 48-V-Gleichstromnetzteil (Leistung 1 kW) und unterstützt die Kommunikationsprotokolle EtherCAT/TCP/485/232;

Achsenbewegungsbereich

1^stAchsendrehwinkel ±90°, 2^ndAchsendrehwinkel ±160° (optional), Z-Achsenhub 200 - 2000 mm (Höhe anpassbar), R-Achsendrehbereich ±720°;

Spezifikationsparameter

Armreichweite	500 mm / 600 mm / 700 mm
Drehwinkel der 1. Achse	±90°
Drehwinkel der zweiten Achse	±166° (optional)
Z-Achsen-Verlauf	200–2000 mm (Höhe anpassbar)
Rotationsbereich der R-Achse	±720° (Standard mit elektrischem Schleifring am Endeffektor)
Lineargeschwindigkeit	1000 mm/s
Wiederholgenauigkeit	±0,05 mm
Standardnutzlast	3 kg/6 kg
Stromversorgung	Gleichstrom 48 V, Leistung 1 kW
Kommunikation	EtherCAT/TCP/485/232
Digitale Ein-/Ausgänge	DI3 NPN DC 24V
Digitale Ein-/Ausgänge	DO3 NPN DC 24V
Hardware-Not-Aus	√
Inbetriebnahme / Online-Upgrade	√

Arbeitsbereich

Wie aus den technischen Zeichnungen hervorgeht, deckt der Arbeitsbereich vertikale und horizontale, mehrdimensionale Räume ab. Zu den Installationsschnittstellen gehören I/O-Schnittstellen, Ethernet-Schnittstellen, Gasleitungsschnittstellen usw. Die Installationsbohrungen entsprechen den Spezifikationen 4-M5 und 6-M6 und erfüllen somit die Integrationsanforderungen verschiedenster industrieller Anwendungen.