Kollaborativer pneumatischer Zwei-Finger-Soft-Greifer-Vakuumgenerator für die Roboterautomatisierung
Kollaborativer pneumatischer Zwei-Finger-Soft-Greifer-Vakuumgenerator für die Roboterautomatisierung
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
![Robotergreiferanwendung](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
![efg-130-greifer-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Großer Hub
·Einstellbare Spannkraft und einstellbarer Hub
·Lange Lebensdauer: Dutzende Millionen Zyklen, übertrifft Luftklauen
·Eingebauter Controller: geringe Größe, einfache Integration
·EIA485-Bussteuerung, E/A
Klemmkraft: 40–130 N, Y-Form des elektrischen Greifers mit 120 mm Hub
Langer Strich
Gesamthub: 120 mm
Steuermodus
485 Modbus, EIA485, Bussteuerung
Spannkraft
Spannkraft 40-130 N einstellbar
Controller im Inneren
Kleiner Bereich, einfach zu integrieren
Genauigkeitskontrolle
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Sanftes Spannen
Es kann zerbrechliche und verformbare Gegenstände festklemmen
![Elektrischer Greifer Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
Modell Nr. Z-EFG-130 | Parameter |
Gesamt Schlaganfall | 120mm |
Greifkraft | 40-130N |
Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
Empfohlenes Greifgewicht | Max.1 kg |
Übertragung Modus | Schraubenmutter + Gestänge |
Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
Zeit für Einweghubbewegung | 0,9s |
Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80(Keinen Frost) |
Bewegungsmodus | Verknüpfung |
Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
Spannkrafteinstellung | Einstellbar |
Gewicht | 0,8 kg |
Maße(L*B*H) | 171*187*40mm (offen) 218*66,5*40m (geschlossen) |
Controller-Platzierung | Eingebaut |
Leistung | 10W |
Motorentyp | Gleichstrom bürstenlos |
Spitzenstrom | 2A |
Nennspannung | 24V |
Standby-Strom | 0,4A |
![Elektrische Greifergröße Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
Fz: | 200N |
Zulässiges Drehmoment | |
Mx: | 2 Nm |
Mein: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug-and-Play, bequem zu integrieren
![Plug-and-Play-Greifer](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Der elektrische Greifer Z-EFG-130 kann mit dem kollaborativen Roboterarm kompatibel sein und verfügt über ein integriertes Servosystem. Nur ein Greifer kann Kompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + Luftgreifer entsprechen.
![efg-130-greifer-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Greifer mit 120 mm Hub](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Langer Hub, große Kompatibilität
![120 mm Ling-Hub](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Der effiziente Hub des elektrischen Greifers kann bis zu 120 mm betragen, seine Schließgröße beträgt 10 mm, der elektrische Greifer kann für Halbleiterchips, 3C-Elektronik und andere Präzisionsindustrien usw. verwendet werden.
Kleine Größe, bequem zu integrieren
![strukturell kompakt](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Die Öffnungsgröße des Z-EFG-130 beträgt 171 x 187 x 40 mm, die Schließgröße beträgt 218 x 66,5 x 40 mm, es ist eine kompakte Struktur, unterstützt mehrere Installationsarten, es ist ein Controller im Inneren, kleine abgedeckte Fläche.
![130 Greifer](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-greifer-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Präzisionskraftkontrolle
![40-130N Spannkraftgreifer](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Der elektrische Greifer verfügt über ein spezielles Getriebedesign und eine Kompensation des Antriebsalgorithmus. Die Klemmkraft ist auf 40–130 N einstellbar, das empfohlene Klemmgewicht beträgt ≤ 1 kg und er kann eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,02 mm erreichen.
Adaptives Greifen, Schwanz veränderbar
![Weicher Klemmgreifer 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Der elektrische Greifer des Z-EFG-130 unterstützt das adaptive Spannen. Er eignet sich besser für kreisförmige, kugelförmige oder speziell geformte Objekte. Die Endteile können problemlos ausgetauscht werden. Kunden können die Objekte entsprechend ihren Anforderungen klemmen.
![weiche Klemmgreifer](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![Greifersteuerungssystem](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
![485 Modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Der elektrische Greifer kann über Modbus präzise gesteuert werden, seine Konfiguration ist einfach, um das Kommunikationsprotokoll der digitalen E/A zu nutzen, ist nur ein Kabel für die Verbindung mit EIN/AUS erforderlich, er ist mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel.
Lastschwerpunktversatz
![Z-EFG-130 Elektrogreifer Größe 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 Elektrogreifer Größe 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Unser Geschäft
![Industrieroboterarm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industrieroboter-Armgreifer](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)