HITBOT ELEKTRISCHE GREIFERSERIE – Z-EFG-20P Parallel-Elektrogreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Roboter-Greifer der SCIC Z-EFG-Serie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und ein integriertes Servosystem aus, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Spannkraft ermöglicht. Mit dem innovativen Greifsystem von SCIC für Automatisierungslösungen eröffnen sich Ihnen völlig neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie bisher für unmöglich gehalten haben.
Besonderheit
● Präzise Kraftregelung, geeignet für Spannaufgaben auf kleinem Raum.
● Hohe Spannkraft, präzise Kraftregelung
● Dynamischer Modus und einstellbarer Hub
● Kompakte Bauweise, flexibel zu installieren.
● Antrieb und Steuerung integriert zur Unterstützung von Soft Clamping.
Kraft, Bit und Geschwindigkeit können über Modbus gesteuert werden.
Große Klemmkraft
Der Gesamthub beträgt 20 mm, die Klemmkraft 30–80 N.
Genauigkeitskontrolle
Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm.
Lange Lebensdauer
Zehn Millionen Zyklen,jenseits des Luftgreifers
Gesamtschlaganfall
Die kürzeste Gesamtschlagzeit beträgt 0,40 Sekunden.
Steuermodus
485, E/A-Ein- und Ausgänge
Bewegungsmodus
Parallelbewegung
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischen Greifer
● Mehrere Zyklen Lebensdauer, entsprechend der traditionellen japanischen Zylinderbauweise
Spezifikationsparameter
| Modellnr. Z-EFG-20P | Parameter |
| Gesamtschlag | 20 mm verstellbar |
| Greifkraft | 30-80N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Empfohlenes Griffgewicht | ≤0,8 kg |
| Übertragungsmodus | Zahnstange + Kreuzrollenführung |
| Schmierung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Einweg-Schlagbewegungszeit | 0,40 Sekunden |
| Bewegungsmodus | Zwei Finger bewegen sich horizontal |
| Gewicht | 0,46 kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 44 x 30 x 124,7 mm |
| Betriebsspannung | 24 V ± 10 % |
| Bemessungsstrom | 0,2A |
| Spitzenstrom | 1A |
| Leistung | 5W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motortyp | bürstenloser Gleichstrom |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Last in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mein: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Hohe Spannkraft, präzise Kraftregelung
Der elektrische Greifer Z-EFG-20P zeichnet sich durch eine spezielle Getriebekonstruktion und einen kompensierten Antriebsalgorithmus aus. Seine Klemmkraft ist von 30 bis 80 N einstellbar, der Gesamthub beträgt 20 mm und die Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm.
Dynamischer Modus und einstellbarer Hub
Der Bewegungsmodus des elektrischen Greifers ist 2-Finger-Parallelbewegung, die kürzeste Zeit eines einzelnen Hubs beträgt nur 0,40 s, das Klemmgewicht beträgt ≤0,8 kg, er kann die Anforderungen an die Klemmung für eine stabile Produktion erfüllen.
Kompakte Bauweise, flexibel zu installieren.
Die Größe des Z-EFG-20P beträgt L44*B30*H124,7mm, seine Struktur ist kompakt, es werden mehr als 5 Installationsmodi unterstützt, der Controller ist eingebaut, er benötigt wenig Platz und eignet sich daher für verschiedene Spannaufgaben.
Antrieb und Steuerung integriert, um sanftes Spannen zu unterstützen.
Das Heckteil des Z-EFG-20P kann leicht ausgetauscht werden; der Kunde kann das Heckteil entsprechend seinen Klemmobjekten gestalten, um sicherzustellen, dass der elektrische Greifer die Klemmaufgaben bestmöglich erfüllt.
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