HITBOT ELEKTRISCHE GREIFER-SERIE – Z-ERG-20 rotierender elektrischer Greifer

Kurzbeschreibung:

Der Z-ERG-20-Manipulator ermöglicht ein einfaches Arbeiten mit Menschen und unterstützt das sanfte Greifen. Der elektrische Greifer ist hochintegriert und bietet viele Vorteile:


  • Gesamthub:20 mm (einstellbar)
  • Spannkraft:10–35 N (einstellbar)
  • Wiederholbarkeit:±0,2 mm
  • Empfehlung Spanngewicht:≤0,4 kg
  • Die kürzeste Zeit für einen Einzelschlag:0,2s
  • Produktdetails

    Produkt-Tags

    Hauptkategorie

    Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

    Anwendung

    Die Robotergreifer der SCIC Z-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht. Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.

    Z-ERG-20 Industrierobotergreifer

    Besonderheit

    Industrieller Robotergreifer Z-ERG-20

    ·Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, kein Schleifring, niedrige Wartungskosten

    ·Rotation und Greifkraft, Position und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden

    ·Lange Lebensdauer, mehrere Zyklen, bessere Leistung als vornumatischer Greifer

    ·Eingebauter Controller: geringer Platzbedarf und einfache Integration

    ·Steuermodus: Unterstützt Modbus-Bussteuerung und E/A

    Spezifikationsparameter

    Der Z-ERG-20-Manipulator ermöglicht ein einfaches Arbeiten mit Menschen und unterstützt das sanfte Greifen. Der elektrische Greifer ist hochintegriert und bietet viele Vorteile:
    Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, kein Schleifring, geringe Wartungskosten.
    Rotation, Spannkraft, Bohrer und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden.
    Lange Lebensdauer: Dutzende Millionen Kreise, besser als Luftkompressoren.
    Integrierter Controller, platzsparend, einfach zu integrieren.
    Steuermodus: Unterstützt Modbus und I/O-Steuerung.

    Modell Nr. Z-ERG-20

    Parameter

    Gesamthub

    20 mm verstellbar

    Greifkraft

    10-35N einstellbar

    Wiederholbarkeit

    ±0,2 mm

    Empfohlenes Greifgewicht

    ≤0,4 kg

    Übertragungsmodus

    Zahnstange + Linearführung

    Fettnachfüllung beweglicher Bauteile

    Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit

    Zeit für Einweghubbewegung

    0,20s

    Drehendes maximales Drehmoment

    0,3 Nm

    Rotierende Höchstgeschwindigkeit

    240 U/min

    Rotationsbereich

    Unendliche Rotation

    Rotierendes Spiel

    ±1°

    Gewicht

    1,0 kg

    Abmessungen

    54*54*141mm

    Betriebsspannung

    24V±10%

    Nennstrom

    1,5A

    Maximaler Strom

    3A

    Leistung

    50W

    Schutzklasse

    IP20

    Motortyp

    Servomotor

    Betriebstemperaturbereich

    5-55℃

    Betriebsfeuchtigkeitsbereich

    RH35-80 (Kein Frost)

    SCIC-Robotergreifer
    Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung
    Fz: 100N
    Zulässiges Drehmoment

    Mx:

    1,35 Nm

    Mein:

    0,8 Nm

    Mz:

    0,8 Nm

    Lastschwerpunktversatz

    Greifer für Industrieroboter
    SCIC-Industrierobotergreifer

    Maß-Installationsdiagramm

    Installation der Abmessungen des Industrierobotergreifers

    ① RKMV8-354 Fünfadriger Luftfahrtstecker nach RKMV8-354

    ② Der Hub des elektrischen Greifers beträgt 20 mm

    ③ Installationsposition, verwenden Sie zwei M6-Schrauben zur Verbindung mit dem Flansch am Ende des UR-Roboterarms

    ④ Einbaulage, Einbaulage der Vorrichtung (M6-Schraube)

    ⑤ Einbaulage, Einbaulage der Vorrichtung (3 zylindrische Stiftlöcher)

    Elektrischer Greifer

    Unser Geschäft

    Industrieroboterarm
    Industrieroboter-Armgreifer

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