HITBOT ELEKTRISCHE GREIFER-SERIE – Z-ERG-20 rotierender elektrischer Greifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht. Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, kein Schleifring, niedrige Wartungskosten
·Rotation und Greifkraft, Position und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden
·Lange Lebensdauer, mehrere Zyklen, bessere Leistung als vornumatischer Greifer
·Eingebauter Controller: geringer Platzbedarf und einfache Integration
·Steuermodus: Unterstützt Modbus-Bussteuerung und E/A
Spezifikationsparameter
Der Z-ERG-20-Manipulator ermöglicht ein einfaches Arbeiten mit Menschen und unterstützt das sanfte Greifen. Der elektrische Greifer ist hochintegriert und bietet viele Vorteile:
●Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, kein Schleifring, geringe Wartungskosten.
●Rotation, Spannkraft, Bohrer und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden.
●Lange Lebensdauer: Dutzende Millionen Kreise, besser als Luftkompressoren.
●Integrierter Controller, platzsparend, einfach zu integrieren.
●Steuermodus: Unterstützt Modbus und I/O-Steuerung.
Modell Nr. Z-ERG-20 | Parameter |
Gesamthub | 20 mm verstellbar |
Greifkraft | 10-35N einstellbar |
Wiederholbarkeit | ±0,2 mm |
Empfohlenes Greifgewicht | ≤0,4 kg |
Übertragungsmodus | Zahnstange + Linearführung |
Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
Zeit für Einweghubbewegung | 0,20s |
Drehendes maximales Drehmoment | 0,3 Nm |
Rotierende Höchstgeschwindigkeit | 240 U/min |
Rotationsbereich | Unendliche Rotation |
Rotierendes Spiel | ±1° |
Gewicht | 1,0 kg |
Abmessungen | 54*54*141mm |
Betriebsspannung | 24V±10% |
Nennstrom | 1,5A |
Maximaler Strom | 3A |
Leistung | 50W |
Schutzklasse | IP20 |
Motortyp | Servomotor |
Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
Fz: | 100N |
Zulässiges Drehmoment | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mein: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Lastschwerpunktversatz
Maß-Installationsdiagramm
① RKMV8-354 Fünfadriger Luftfahrtstecker nach RKMV8-354
② Der Hub des elektrischen Greifers beträgt 20 mm
③ Installationsposition, verwenden Sie zwei M6-Schrauben zur Verbindung mit dem Flansch am Ende des UR-Roboterarms
④ Einbaulage, Einbaulage der Vorrichtung (M6-Schraube)
⑤ Einbaulage, Einbaulage der Vorrichtung (3 zylindrische Stiftlöcher)