HITBOT ELEKTRISCHE GREIFERSERIE – Z-ERG-20 Rotierender elektrischer Greifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Roboter-Greifer der SCIC Z-Serie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und ein integriertes Servosystem aus, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Spannkraft ermöglicht. Das innovative Greifsystem von SCIC für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen völlig neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie bisher für unmöglich gehalten haben.
Besonderheit
•Unterstützt unendliche Rotation und Relativrotation, kein Schleifring, geringe Wartungskosten
•Dreh- und Greifkraft, Position und Geschwindigkeit können präzise gesteuert werden
• Lange Lebensdauer, mehrere Zyklen, bessere Leistung als der Prenumatic-Greifer
• Eingebauter Controller: geringer Platzbedarf und einfache Integration
•Steuerungsmodus: Unterstützung für Modbus-Bussteuerung und E/A
Spezifikationsparameter
Der Manipulator Z-ERG-20 ist benutzerfreundlich und unterstützt sanftes Greifen. Der elektrische Greifer ist hochintegriert und bietet viele Vorteile:
●Unterstützt unendliche Rotation und relative Rotation, kein Schleifring, geringe Wartungskosten.
●Rotation, Spannkraft, Bohrgeschwindigkeit und Drehzahl können präzise gesteuert werden.
●Lange Lebensdauer: zig Millionen Zyklen, besser als bei Luftkompressoren.
●Eingebauter Controller für platzsparende Integration.
●Steuermodus: Unterstützung für Modbus- und I/O-Steuerung.
| Modellnr. Z-ERG-20 | Parameter |
| Gesamtschlag | 20 mm verstellbar |
| Greifkraft | 10-35N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,2 mm |
| Empfohlenes Griffgewicht | ≤0,4 kg |
| Übertragungsmodus | Zahnstange + Linearführung |
| Schmierung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Einweg-Schlagbewegungszeit | 0,20 Sekunden |
| maximales Drehmoment | 0,3 Nm |
| Maximale Drehzahl | 240 U/min |
| Rotationsbereich | Unendliche Rotation |
| Rotierendes Spiel | ±1° |
| Gewicht | 1,0 kg |
| Abmessungen | 54 x 54 x 141 mm |
| Betriebsspannung | 24 V ± 10 % |
| Bemessungsstrom | 1,5 A |
| Maximalstrom | 3A |
| Leistung | 50 W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motortyp | Servomotor |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Last in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 100N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mein: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Lastschwerpunktversatz
Maßinstallationsdiagramm
① RKMV8-354 Fünfkern-Luftfahrtstecker auf RKMV8-354
② Der Hub des elektrischen Greifers beträgt 20 mm.
③ Montageposition: Verwenden Sie zwei M6-Schrauben zur Verbindung mit dem Flansch am Ende des UR-Roboterarms.
④ Einbauposition, Befestigungsposition (M6-Schraube)
⑤ Einbauposition, Befestigungsposition (3 zylindrische Stiftlöcher)
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