4-Achs-Roboterarme – M1 Pro kollaborativer SCARA-Roboter
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Der M1 Pro ist der intelligente, kollaborative SCARA-Roboterarm der zweiten Generation von DOBOT. Er basiert auf einem dynamischen Algorithmus und einer Reihe von Betriebssoftware. Der M1 Pro eignet sich ideal für industrielle Anwendungen, die hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit erfordern, wie z. B. Be- und Entladen, Pick-and-Place-Operationen oder Montagevorgänge.
Merkmale
Intelligente Leistung
Die Encoder-Schnittstelle des M1 Pro unterstützt die Förderbandverfolgung, um die Roboterbahnen an die Bewegung des Förderbandes anzupassen. Mithilfe von Interpolation optimiert der M1 Pro die Bahnplanung automatisch und sorgt gleichzeitig für einen gleichmäßigen Bewegungsablauf. Dies garantiert eine gleichbleibende Arbeits- und Produktionsqualität, beispielsweise beim Kleben. Darüber hinaus verfügt der M1 Pro über Multithreading- und Multitasking-Technologie.
Niedrige Anlaufkosten, schneller Return on Investment
M1 Pro kann die Integrations- und Produktionsfehlerbehebungszeit effektiv beschleunigen, die Anlauf- und Betriebskosten für Unternehmen senken. Langfristig ermöglicht es erhebliche Gewinnmargen und bietet Unternehmen eine schnelle Kapitalrendite.
Einfache Programmierung
Der M1 Pro unterstützt die drahtlose Steuerung mit verschiedenen Geräten und bietet vielfältige Programmieroptionen. Nach einer kurzen Einarbeitung kann der Bediener die Programmierung per Drag & Drop in der grafischen Programmiersoftware von DOBOT vornehmen. Alternativ steht ein handgeführtes Programmiergerät zur Verfügung. Der Roboterarm kann menschliche Aktionen präzise emulieren, indem er den Pfad mit den Händen des Bedieners vorgibt. Dies spart erheblich Zeit beim Testen und vereinfacht den Programmierprozess.
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Spezifikationsparameter
| Erreichen | 400 mm | |
| Effektive Nutzlast (kg) | 1,5 | |
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Gelenkbereich | Gemeinsam | Bewegungsbereich |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5 mm – 245 mm | |
| J4 | -360°~360° | |
|
Höchstgeschwindigkeit | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | |
|
Leistung | 100–240 V Wechselstrom, 50/60 Hz, 48 V Gleichstrom | |
| Kommunikationsschnittstelle | TCP/IP, Modbus TCP | |
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E/A |
22 digitale Ausgänge, 24 digitale Eingänge, 6 ADC-Eingänge | |
| Software | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
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