SCARA-ROBOTERARME – Z-Arm-1522 Kollaborativer Roboterarm
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung & Lichtspot
1. PC-Anwendung mit integrierter Blockly-Programmierung für ein optimiertes Benutzererlebnis. Speziell für den Bildungsmarkt entwickelt, unterhaltsam und lehrreich. Einfache Bedienung und schneller Einstieg.
2. Kleiner und preisgünstiger. Den Preis nochmals um ein Drittel senken.
3. Multifunktionaler Roboterarm für grenzenlose Kreativität. Schreiben, Malen, 3D-Drucken, Gravieren …
4. Es bietet alle Vorteile der Z-Arm-Serie: sichere Zusammenarbeit, platzsparend, einfach zu installieren, unkomplizierte Anwendung.
Anwendungsanzeige
Elektrischer Greifer
3D-Druck
Saugnapf
Zeichnung
Lasergravur
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Der Z-Arm 1522 ist ein leichter, kollaborativer 4-Achs-Roboterarm mit integrierter Steuerung. Dank austauschbarer Endgeräte lässt er sich einfach wechseln und erfüllt so die Anforderungen verschiedenster Unternehmen. Durch den Einsatz unterschiedlicher Endgeräte wird er zum idealen Partner für Ihre Arbeit. Er eignet sich für Anwendungen wie 3D-Druck, Materialhandhabung, Löten, Lasergravieren, Sortierroboter und vieles mehr. Er ermöglicht Ihnen die Umsetzung Ihrer Visionen und steigert so Effizienz und Flexibilität.
| Z-Arm 1522 Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
| 1-Achsen-Armlänge | 100 mm |
| 1 Achsendrehwinkel | ±90° |
| 2-Achsen-Armlänge | 120 mm |
| 2-Achsen-Drehwinkel | ±150° |
| Z-Achsen-Hub | 150 mm |
| Rotationsbereich der R-Achse | ±180° |
| Lineare Geschwindigkeit | 500 mm/s |
| Wiederholbarkeit | ±0,1 mm |
| Standardnutzlast | 0,3 kg |
| Maximale Nutzlast | 0,5 kg |
| Freiheitsgrad | 3 |
| Stromversorgung | 220 V/110 V, 50–60 Hz, anpassbar an 24 V |
| Kommunikation | Serielle Schnittstelle |
| Skalierbarkeit | Verfügbar |
| Digitaler I/O-Port-Eingang (isoliert) | ≤14 |
| Digitaler Ausgang (isoliert) des I/O-Ports | ≤22 |
| Analoger Eingang (4-20mA) | ≤6 |
| Analoger Ausgang des I/O-Ports (4-20mA) | 0 |
| Maschinenhöhe | 400 mm |
| Maschinengewicht | 4,8 kg |
| Äußere Abmessungen der Basis | 160 mm × 160 mm × 45 mm |
| Kollisionserkennung | √ |
| Drag-Unterricht | √ |
Terminal Tools
| 3D-Druckkopf | Maximale Druckgröße (L*B*H) | 150 mm × 150 mm × 150 mm (MAX) |
| 3D-Druckmaterialien | Φ1,75 mm PLA | |
| Präzision | 0,1 mm | |
| Laser | Stromverbrauch | 500 mW |
| Wellenlänge | 405 nm (Blauer Laser) | |
| Stromversorgung | 12V,TTL-Trigger (mit PWM-Treiber) | |
| Stifthalter | Bürstendurchmesser | 10 mm |
| Saugnapf | Durchmesser des Saugnapfs | 20 mm |
| Luftpumpe | Stromversorgung | 12 V, TTL-Trigger |
| Druck | ±35 kPa | |
| Pneumatischer Greifer | Maximale Öffnung | 27,5 mm |
| Laufwerkstyp | Pneumatisch | |
| Klemmkraft | 3,8 N |
Bewegungsradius und Größe
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