DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIE – AG-105-145 Elektrischer adaptiver Greifer

Kurzbeschreibung:

Die AG-Serie ist ein adaptiver elektrischer Greifer mit Gestänge, der unabhängig von DH-Robotics entwickelt wurde. Dank der vielfältigen Plug&Play-Software und dem exquisiten Strukturdesign ist die AG-Serie eine perfekte Lösung für den Einsatz mit kollaborativen Robotern zum Greifen von Werkstücken mit unterschiedlichen Formen in verschiedenen Branchen.

Greifkraft:35~105N

Empfohlenes Werkstückgewicht:2kg

Schlaganfall:145 mm

Öffnungs-/Schließungszeit:0,9s

IP-Klasse:IP54

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

Besonderheit

✔ Integriertes Design

✔ Einstellbare Parameter

✔ Selbsthemmende Funktion

✔ Fingerkuppen austauschbar

✔ IP67

✔ Intelligentes Feedback

✔ Redd

✔ FCC-Zertifizierung

✔ RoHs-Zertifizierung

Elektrischer adaptiver Greifer AG-160-95

Hohes Schutzniveau

Der Schutzgrad der PGC-Serie beträgt bis zu IP67, sodass die PGC-Serie unter rauen Bedingungen wie Maschinenbedienungsumgebungen eingesetzt werden kann.

Plug & Play

Die PGC-Serie unterstützt Plug & Play mit den meisten kollaborativen Robotermarken auf dem Markt, was einfacher zu steuern und zu programmieren ist.

Hohe Belastung

Die Greifkraft der PGC-Serie könnte 300 N erreichen, und die maximale Belastung kann 6 kg erreichen, wodurch vielfältigere Greifanforderungen erfüllt werden können.

Spezifikationsparameter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Greifkraft (pro Backe)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Schlaganfall	95 mm	145 mm	106 mm (parallel) 122 mm (zentrisch)
Empfohlenes Werkstückgewicht	3 kg	2 kg	1,8 kg
Öffnungs-/Schließungszeit	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Wiederholgenauigkeit (Position)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Lärmemission	＜ 60 dB	＜ 60 dB	＜ 60 dB
Gewicht	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Fahrweise	Schraubenmutter + Verbindungsmechanismus	Schraubenmutter + Verbindungsmechanismus	Zahnradantrieb + Schraubenmutter + Verbindungsmechanismus
Größe	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Kommunikationsschnittstelle	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital-I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard: TCP/IP-Kommunikationsmodul (einschließlich TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optional: EtherCAT
Nennspannung	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Nennstrom	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Spitzenstrom	1,5 A	1,5 A	1 A
IP-Klasse	IP 54	IP 54	IP 40
Empfohlene Umgebung	0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit
Zertifizierung	CE, FCC, RoHS