DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCHER GREIFER RGI-SERIE – RGIC-100-14 Elektrischer Drehgreifer

Kurzbeschreibung:

Die RGI-Serie ist der erste vollständig selbst entwickelte unendlich rotierende Greifer mit kompakter und präziser Struktur auf dem Markt. Es wird häufig in der medizinischen Automatisierungsindustrie zum Greifen und Drehen von Reagenzgläsern sowie in anderen Branchen wie der Elektronik- und neuen Energiebranche eingesetzt.


  • Greifkraft:30~100N
  • Empfohlenes Werkstückgewicht:1,5 kg
  • Schlaganfall:14mm
  • Öffnungs-/Schließungszeit:0,6s
  • IP-Klasse:IP40
  • Produktdetails

    Produkt-Tags

    Hauptkategorie

    Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

    Anwendung

    Die RGI-Serie ist der erste vollständig selbst entwickelte unendlich rotierende Greifer mit kompakter und präziser Struktur auf dem Markt. Es wird häufig in der medizinischen Automatisierungsindustrie zum Greifen und Drehen von Reagenzgläsern sowie in anderen Branchen wie der Elektronik- und neuen Energiebranche eingesetzt.

    Besonderheit

    ✔ Integriertes Design

    ✔ Einstellbare Parameter

    ✔ Intelligentes Feedback

    ✔ Austauschbare Fingerspitze

    ✔ IP20

    ✔ -30℃ Niedertemperaturbetrieb

    ✔ CE-Zertifizierung

    ✔ FCC-Zertifizierung

    ✔ RoHs-Zertifizierung

    Elektrischer Drehgreifer

    Greifen und unendliche Rotation

    Das in der Branche einzigartige Strukturdesign ermöglicht das gleichzeitige Greifen und die unendliche Drehung an einem elektrischen Greifer und löst das Wickelproblem bei nicht standardmäßigem Design und Drehung.

    Kompakt | Doppelservosystem

    Dual-Servosysteme sind kreativ in einen 50 × 50 mm großen Maschinenkörper integriert, der kompakt im Design ist und an viele Industrieszenen angepasst werden kann.

    Hohe Wiederholgenauigkeit

    Die Wiederholgenauigkeit der Drehung erreicht ±0,02 Grad und die Wiederholgenauigkeit der Position erreicht ±0,02 mm. Durch präzise Kraftsteuerung und Positionssteuerung kann der RGI-Greifer die Greif- und Drehaufgaben stabiler erledigen.

    Spezifikationsparameter

    RGIC-35-12

    RGI-100-14

    RGI-100-22

    RGI-100-30

    RGIC-100-35

    Greifkraft (pro Backe)

    13~35 N

    30~100 N

    30~100 N

    30~100 N

    40–100 N

    Schlaganfall

    12 mm

    14 mm

    22 mm

    30 mm

    35 mm

    Nenndrehmoment

    0,2 N·m

    0,5 N·m

    0,5 N·m

    0,5 N·m

    0,35 N·m

    Spitzendrehmoment

    0,5 N·m

    1,5 N·m

    1,5 N·m

    1,5 N·m

    1,5 N·m

    Drehbereich

    Unendlich rotierend

    Unendlich rotierend

    Unendlich rotierend

    Unendlich rotierend

    Unendlich rotierend

    Empfohlenes Werkstückgewicht

    0,5 kg

    1,28 kg

    1,40 kg

    1,5 kg

    1,0 kg

    Max. Rotationsgeschwindigkeit

    2160 Grad/s

    2160 Grad/s

    2160 Grad/s

    2160 Grad/s

    1400 °/s

    Wiederholgenauigkeit (Schwenken)

    ± 0,05 Grad

    ± 0,05 Grad

    ± 0,05 Grad

    ± 0,05 Grad

    Wiederholgenauigkeit (Position)

    ± 0,02 mm

    ± 0,02 mm

    ± 0,02 mm

    ± 0,02 mm

    ± 0,02 mm

    Öffnungs-/Schließungszeit

    0,6 s/0,6 s

    0,60 s/0,60 s

    0,65 s/0,65 s

    0,7 s/0,7 s

    0,9 s/0,9 s

    Gewicht

    0,64 kg

    1,28 kg

    1,4 kg

    1,5 kg

    0,65 kg

    Größe

    150 mm x 53 mm x 34 mm

    158 mm x 75,5 mm x 47 mm

    158 mm x 75,5 mm x 47 mm

    158 mm x 75,5 mm x 47 mm

    159 x 53 x 34 mm

    Kommunikationsschnittstelle

    Standard: Modbus RTU (RS485), Digital-I/O
    Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

    Standard: Modbus RTU (RS485)
    Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

    Nennspannung

    24 V DC ± 10 %

    24 V DC ± 10 %

    24 V DC ± 10 %

    24 V DC ± 10 %

    Nennstrom

    1,7 A

    1,0 A

    1,0 A

    1,0 A

    2,0 A

    Spitzenstrom

    2,5 A

    4,0 A

    4,0 A

    4,0 A

    5,0 A

    IP-Klasse

    IP 40

    Empfohlene Umgebung

    0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit

    Zertifizierung

    CE, FCC, RoHS

    Unser Geschäft

    Industrieroboterarm
    Industrieroboter-Armgreifer

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