Z-ERG-20-100 unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, keinen Schleifring, geringe Wartungskosten, Gesamthub beträgt 20 mm, es ist ein spezielles Getriebedesign und Antriebsalgorithmus-Kompensation erforderlich, seine Klemmkraft beträgt 30–100 N, stufenlos einstellbar.