Kollaborativer Robotergreifer – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kurzbeschreibung:

Die interne Stützklemme von ISC ist eine innovative weiche Halterung, deren Design die Selbstverteidigungsmorphologie von Kugelfischen nachahmt. Durch das Aufblasen von Luft mit Druck kann sich die Vorrichtung ausdehnen und die innere Unterstützung vervollständigen.

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / kollaborativer Roboterarm / elektrischer Greifer / intelligenter Aktuator / Automatisierungslösungen / Cobot-Armgreifer / weicher Greifer / Roboterarmgreifer

Anwendung

Da das Kontaktteil mit dem Werkstück aus weichem Silikonkautschuk besteht, entsteht nach dem Aufbringen von Druck eine „Luftpolster“-Schicht zwischen der starren Auflage und der Kontaktfläche, wodurch die Spannung gleichmäßiger wird und das Werkstück wahrscheinlich nicht beschädigt wird. Darüber hinaus kann der Eingangsluftdruck angepasst werden, um die Ausdehnung des Airbags und den Spannungskontakt mit dem Werkstück zu steuern, sodass die Weichheit des Greifsystems deutlich erhöht wird.

Besonderheit

·Antriebsmedium: saubere Luft

·Standard-Lebensdauer: >100.000 Mal

·Max. Betriebsfrequenz (cpm): 300

● Die interne Stützklemme verfügt über eine spezielle Airbag-Struktur und kann zusammen mit dem Innendruck unterschiedliche Verformungen hervorrufen.
● Eingangsüberdruck: Vorrichtung fährt aus, stützt sich selbstanpassend an der Innenfläche des Objekts ab und vervollständigt das Greifen.
● Unterdruck eingeben: Vorrichtung präsentiert natürliche Zustände und gibt die Objekte frei.

SFG-Softgreifer wurden mit erstklassigen kollaborativen Roboterarmen eingesetzt, darunter:

4-Achsen-Horizontalroboter (SCARA) Delta

Industrieroboterarm Nachi Fujikoshi

4-Achsen-Parallelroboter (Delta) ABB

6-Achsen-Kollaborationsroboter UR

6-Achsen-Kollaborationsroboter AUBO

Spezifikationsparameter

Die interne Stützklemme des ISC-Airbags ist eine innovative weiche Halterung, deren Design die Selbstverteidigungsmorphologie von Kugelfischen nachahmt. Durch das Aufblasen von Luft mit Druck kann sich die Vorrichtung ausdehnen und die innere Unterstützung vervollständigen. Da der Druck der Eingangsluft präzise gesteuert werden kann, kann die Greifkraft der Vorrichtung am Werkstück kontrolliert werden, wodurch das Werkstück nicht leicht beschädigt wird.

Anzeige der ISC Inner Soft Clamp-Struktur

ISC Inner Soft Clamp-Kodierungsprinzipien

Leistung und Größe der inneren weichen ISC-Klemme

Parameter für das Aussehen der inneren weichen ISC-Klemme

Modell	Gesamthöhe des Airbagmoduls H	Kontaktflächendurchmesser D	Durchmesser des Strukturteils A	Höhe vom Arbeitsdurchmesser bis zum Boden B	Höhe der effektiven Kontaktfläche C	Arbeitshöhe des Airbags Modul E	Gesamtlänge N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modell	Gesamthöhe des Airbagmoduls H	Kontaktflächendurchmesser D	Führungshöhe A	Höhe vom Arbeitsdurchmesser bis zum Boden B	Höhe der effektiven Kontaktfläche C	Arbeitshöhe des Airbags Modul E	Gesamtlänge N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34.5	E+105

Erweiterter Außendurchmesser

Modell	Betriebsdruckbereich /kPa	Maximaler Ausdehnungsaußendurchmesser/mm	Maximale Belastung/g	Vorrichtungsgewicht/g	Modell einer Metallstange	Befestigungslochmaß/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Der maximale Belastungstestgegenstand der P-Serie beträgt der Außendurchmesser des Modells +0,3 mm; der maximale Belastungstestgegenstand der S-Serie beträgt der Modellaußendurchmesser +1 mm; Der Belastungstest wird mit professionellen Instrumenten gemessen.