Greifer für kollaborative Roboter – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Greifer

Kurzbeschreibung:

Die interne Stützklemme von ISC ist eine innovative, flexible Vorrichtung, deren Design die Verteidigungsmechanik von Kugelfischen nachahmt. Durch Aufblasen mit Luftdruck dehnt sich die Vorrichtung aus und gewährleistet so eine optimale interne Stützwirkung.

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen / Cobot-Arm-Greifer / Soft-Greifer / Roboterarm-Greifer

Anwendung

Da das Kontaktteil mit dem Werkstück aus weichem Silikonkautschuk besteht, bildet sich nach dem Aufbringen von Druck eine „Luftpolsterschicht“ zwischen der starren Stütze und der Kontaktfläche. Dadurch wird die Belastung gleichmäßig verteilt und das Werkstück vor Beschädigungen geschützt. Zusätzlich lässt sich der Luftdruck anpassen, um die Ausdehnung des Luftpolsters und die auf das Werkstück wirkende Belastung zu steuern und so die Weichheit des Greifsystems deutlich zu erhöhen.

Besonderheit

•Fahrmedien: saubere Luft

•Standardmäßige Lebensdauer: >100.000 Mal

•Maximale Betriebsfrequenz (U/min): 300

● Die interne Stützklemme verfügt über eine spezielle Airbag-Struktur und kann in Abhängigkeit vom Innendruck unterschiedliche Verformungen hervorrufen.
● Positiver Eingangsdruck: Die Vorrichtung fährt aus, stützt sich selbstadaptiv an der Innenfläche des Objekts ab und vollendet so den Griff.
● Unterdruckzufuhr: Die Vorrichtung stellt einen natürlichen Zustand dar und gibt die Objekte frei.

SFG-Softgreifer wurden mit erstklassigen kollaborativen Roboterarmen eingesetzt, darunter:

4-Achsen-Horizontalroboter (SCARA) Delta

Industrieroboterarm Nachi Fujikoshi

4-Achs-Parallelroboter (Delta) von ABB

6-achsiger kollaborativer Roboter UR

6-achsiger kollaborativer Roboter AUBO

Spezifikationsparameter

Die ISC-Airbag-Innenstützklemme ist eine innovative, flexible Vorrichtung, deren Design die Verteidigungsmechanik eines Kugelfisches nachahmt. Durch Aufblasen mit Druckluft dehnt sich die Klemme aus und gewährleistet so eine optimale Innenstützung. Da der Luftdruck präzise gesteuert werden kann, lässt sich auch die Haltekraft der Klemme am Werkstück kontrollieren, wodurch Beschädigungen minimiert werden.

Anzeige der inneren Soft-Clamp-Struktur von ISC

ISC-Codierungsprinzipien für innere Soft-Clamp-Klammern

Leistung und Größe der inneren Softklemmung von ISC

ISC Innere Soft Clamp Aussehensparameter

Modell	Gesamthöhe des Airbagmoduls H	Kontaktflächendurchmesser D	Durchmesser des Bauteils A	Höhe vom Arbeitsdurchmesser bis zum Boden B	Höhe der effektiven Kontaktfläche C	Arbeitshöhe des Airbags Modul E	Gesamtlänge N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Modell	Gesamthöhe des Airbagmoduls H	Kontaktflächendurchmesser D	Führungshöhe A	Höhe vom Arbeitsdurchmesser bis zum Boden B	Höhe der effektiven Kontaktfläche C	Arbeitshöhe des Airbags Modul E	Gesamtlänge N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Erweiterter Außendurchmesser

Modell	Betriebsdruckbereich /kPa	Maximaler Ausdehnungs-Außendurchmesser/mm	Maximale Last/g	Gewicht der Vorrichtung/g	Modell eines Metallstabs	Abmessung der Befestigungsbohrung/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Bei der P-Serie beträgt die maximale Belastung des Prüfobjekts den Modellaußendurchmesser + 0,3 mm; bei der S-Serie beträgt die maximale Belastung des Prüfobjekts den Modellaußendurchmesser + 1 mm; Die Belastungsprüfung wird mit professionellen Instrumenten durchgeführt.