HITBOT ELEKTRISCHE GREIFERSERIE – Z-EFG-30 Parallel-Elektrogreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Roboter-Greifer der SCIC Z-EFG-Serie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und ein integriertes Servosystem aus, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Spannkraft ermöglicht. Mit dem innovativen Greifsystem von SCIC für Automatisierungslösungen eröffnen sich Ihnen völlig neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie bisher für unmöglich gehalten haben.
Besonderheit
• Eingebauter Controller
•Einstellbarer Hub und einstellbare Greifkraft
•Servomotor verwenden
Das Ende kann ausgetauscht werden, um es an verschiedene Bedürfnisse anzupassen.
•Sammeln Sie zerbrechliche und verformbare Gegenstände wie Eier, Reagenzgläser, Ringe usw. auf.
•Anwenden für Szenen ohne Luftzufuhr (z. B. Labor, Krankenhaus)
Kraft, Bit und Geschwindigkeit können über Modbus gesteuert werden.
Multiplikationsanwendung
Klemmfalltest und Bezirksleistung.
Genauigkeit zur Steuerung
Kraft, Bit und Geschwindigkeit können über Modbus gesteuert werden.
Lange Lebensdauer
Kreis von mehreren zehn MillionenLuftgreifer für Überführung
Der Controller ist integriert.
Kleine Raumabdeckung, bequem zu integrieren.
Steuermodus
485 (Modbus RTU), Impuls, E/A
Weiche Klemmung
Es kann zerbrechliche Gegenstände einklemmen.
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischen Greifer
● Mehrere Zyklen Lebensdauer, entsprechend der traditionellen japanischen Zylinderbauweise
Spezifikationsparameter
Der Z-EFG-30 ist ein elektrischer Greifer mit Servomotor. Er verfügt über einen integrierten Motor und eine Steuerung, ist kompakt und dennoch leistungsstark. Er kann herkömmliche Druckluftgreifer ersetzen und spart viel Arbeitsfläche.
● Ein kleiner, aber leistungsstarker elektrischer Greifer mit Servomotor.
● Die Anschlüsse können ausgetauscht werden, um unterschiedlichen Projektanforderungen gerecht zu werden.
● Kann zerbrechliche und verformbare Gegenstände wie Eier, Reagenzgläser, Ringe usw. aufheben.
● Geeignet für Umgebungen ohne Luftquellen (z. B. Labore und Krankenhäuser).
Der elektrische Greifer verfügt über ein spezielles Getriebedesign und eine Antriebsberechnungskompensation. Die Spannkraft ist stufenlos von 10 N bis 40 N einstellbar, die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm. Mit einem kürzesten Hub von nur 0,2 s erfüllt er die Anforderungen an hohe Spanngeschwindigkeit und Stabilität in Produktionslinien. Das Greiferende des Z-EFG-30 lässt sich einfach austauschen, sodass Kunden die Objekte nach ihren individuellen Anforderungen spannen und das Greiferende selbst gestalten können. So bleibt die optimale Spannleistung des elektrischen Greifers gewährleistet.
| Modellnr. Z-EFG-30 | Parameter |
| Gesamtschlag | 30 mm verstellbar |
| Greifkraft | 10-40N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,2 mm |
| Empfohlenes Griffgewicht | ≤0,4 kg |
| Übertragungsmodus | Zahnstange + Linearführung |
| Schmierung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Einweg-Schlagbewegungszeit | 0,20 Sekunden |
| Bewegungsmodus | Zwei Finger bewegen sich horizontal |
| Gewicht | 0,55 kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 52*38*108 mm |
| Betriebsspannung | 24 V ± 10 % |
| Bemessungsstrom | 0,5 A |
| Spitzenstrom | 1A |
| Leistung | 12W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motortyp | bürstenloser Gleichstrom |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Last in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 200N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mein: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Präzise Kraftregelung, hohe Genauigkeit
Der elektrische Greifer verfügt über eine spezielle Getriebekonstruktion und eine Antriebsberechnungskompensation, die Klemmkraft ist stufenlos von 10 N bis 4 N einstellbar und die Wiederholgenauigkeit beträgt +0,02 mm.
Schnelle Reaktionsfähigkeit bei gleichzeitiger Stabilität
Der kürzeste Einzelhub beträgt nur 0,2 Sekunden; er kann die Anforderungen erfüllen.Hohe Anforderungen an die Spanngeschwindigkeit und die Stabilität der Klemmung in Produktionslinien.
Kleine Bauform, leicht zu integrieren
Die Z-EFG-30 hat die Abmessungen L52*B38*H108mm, ist kompakt gebaut und unterstützt mehr als fünf flexible Installationsarten. Ihr Controller ist integriert, benötigt wenig Platz und erfüllt problemlos die Anforderungen verschiedenster Spannaufgaben.
Integrierter Antrieb und Steuerung, sanfte Klemmung
Das Heckteil des Z-EFG-30 kann problemlos ausgetauscht werden, sodass Kunden die Objekte nach ihren eigenen Wünschen einspannen und das Heck selbst gestalten können. So bleibt der elektrische Greifer in der Lage, die Spannaufgabe bestmöglich zu erfüllen.
Lastschwerpunktversatz
Häufig gestellte Fragen
1. Es besteht eine Anforderung an die Konzentrizität der Rotation. Hält der Greifer daher jedes Mal in der Mittelposition an, wenn sich die beiden Seiten des Greifers nahe beieinander befinden?
Antwort: Ja, es gibt einen Symmetriefehler von <0,1 mm, und die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm.
2. Ist der Greifer inklusive der Vorrichtung?
Antwort: Nein. Benutzer müssen ihre eigene Vorrichtung entsprechend den tatsächlich zu spannenden Teilen konstruieren. Hitbot bietet darüber hinaus einige Vorrichtungsbibliotheken an. Bitte kontaktieren Sie unsere Mitarbeiter für weitere Informationen.
3. Wo befindet sich der Antriebscontroller und muss ich dafür extra bezahlen?
Antwort: Es ist integriert, es fallen keine zusätzlichen Kosten an; die Kosten für den Controller sind bereits im Preis des Greifers enthalten.
4. Ist eine Bewegung mit nur einem Finger möglich?
Antwort: Nein, Greifer für Einzelfingerbewegungen befinden sich noch in der Entwicklung. Bitte kontaktieren Sie unsere Mitarbeiter für weitere Informationen.
5. Wie hoch ist die Betriebsgeschwindigkeit des Z-EFG-30?
Antwort: Z-EFG-30 benötigt 0,2 Sekunden für einen vollen Hub in eine Richtung und 0,4 Sekunden für einen Hin- und Rückhub.
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