HITBOT ELEKTRISCHE GREIFERSERIE – Z-EFG-60-150 Breiter elektrischer Greifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Roboter-Greifer der SCIC Z-EFG-Serie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und ein integriertes Servosystem aus, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Spannkraft ermöglicht. Mit dem innovativen Greifsystem von SCIC für Automatisierungslösungen eröffnen sich Ihnen völlig neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie bisher für unmöglich gehalten haben.
Besonderheit
• Große Klemmkraft, mechanische Feststellbremse
•Hub einstellbar, Klemmkraft einstellbar
·Lange Lebensdauer: zig Millionen Zyklen, übertrifft damit die von Luftkrallen
• Eingebauter Controller: geringer Platzbedarf, einfache Integration
·Steuermodus: 485 (Modbus RTU), E/A
Hub 60 mm, Klemmkraft 150 N, mechanische Selbsthemmung, kein Absinken nach dem Ausschalten.
Großer Schlaganfall
Der Gesamthub beträgt 60 mm und ist einstellbar.
Klemmkraft
60-150 N, empfohlene Klemmkraft ≤ 1,5 kg
Mechanische Selbstverriegelung
Mechanische Selbstverriegelung, kein Herunterfallen auch bei ausgeschalteter Stromversorgung
Der Controller ist eingebaut
Kleine Raumabdeckung, bequem zu integrieren.
Reagiert schnell
Die kürzeste Zeit eines einzelnen Hubs beträgt nur 0,6 Sekunden.
Lange Lebensdauer
Zehn Millionen Zyklen, mehr als die Leistung des Luftgreifers
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischen Greifer
● Mehrere Zyklen Lebensdauer, entsprechend der traditionellen japanischen Zylinderbauweise
Spezifikationsparameter
| Modellnr. Z-EFG-60-150 | Parameter |
| Gesamtschlag | 60 mm verstellbar |
| Greifkraft | 60-150 N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Empfohlenes Griffgewicht | ≤1,5 kg |
| Übertragungsmodus | Gewindestange + Zahnriemen + Kugelführung |
| Schmierung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Einweg-Schlagbewegungszeit | 0,6 s |
| Bewegungsmodus | Zwei Finger bewegen sich horizontal |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 112*47*140 mm |
| Betriebsspannung | 24 V ± 10 % |
| Bemessungsstrom | 1A |
| Spitzenstrom | 8A |
| Leistung | 30 W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motortyp | bürstenloser Gleichstrom |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Last in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 250N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Mein: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Präzise Kraftregelung, hohe Wiederholgenauigkeit
Der elektrische Greifer Z-EFG-60-150 verfügt über eine spezielle Getriebekonstruktion und einen kompensierten Antriebsalgorithmus. Der Gesamthub beträgt 60 mm, die Klemmkraft 60-150 N, Hub und Kraft sind einstellbar und die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,02 mm.
Reaktionsschnell, schneller und stabiler
Der elektrische Greifer nutzt den Übertragungsmodus Gewindestange + Zahnriemen + Kugelführung; seine kürzeste Hubzeit beträgt nur 0,6 Sekunden, wodurch die Spannanforderungen für Produktionslinien erfüllt werden können.
Platzsparend, leicht zu integrieren
Der elektrische Greifer ist als 2-Finger-Parallelgreifer ausgeführt, seine Abmessungen betragen L112*B47*H140mm, seine Struktur ist kompakt, er unterstützt über 5 Installationsmodi, seine Steuerung ist eingebaut, er benötigt wenig Platz und kann problemlos verschiedene Spannaufgaben bewältigen.
Integrierter Antrieb und Steuerung, sanfte Klemmung
Der Endanschlag des Z-EFG-60-150 lässt sich leicht austauschen, sein Klemmgewicht beträgt ≤1,5 kg, Kunden können die Endanschläge entsprechend den Klemmobjekten gestalten, um sicherzustellen, dass der elektrische Greifer die Klemmaufgabe bestmöglich erfüllt.
Mehrere Steuermodi, einfache Bedienung
Der elektrische Greifer Z-EFG-60-150 zeichnet sich durch eine einfache Konfiguration und zahlreiche Steuerungsmodi aus, darunter 485 (Modbus RTU), Pulse und I/O, wodurch er mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel ist.
Lastschwerpunktversatz
1) Der Hub des elektrischen Greifers
2) Montageort (Gewindebohrung)
3) Montageort (Lochbohrung)
4) Position der Hand beim Öffnen und Schließen
5) Unterseite (Gewindebohrung)
6) Montageort unten (Stiftloch)
7) Flankenmontagestelle (Stiftloch)
8) Flankenmontagestelle (Gewindebohrung)
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