Kollaborativer Robotergreifer – Elektrischer Greifer Z-EFG-60-150
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht.Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Große Spannkraft, mechanische Selbsthemmung
·Hub einstellbar, Spannkraft einstellbar
·Lange Lebensdauer: Dutzende Millionen Zyklen, übertrifft Luftklauen
·Eingebauter Controller: geringer Platzbedarf, einfache Integration
·Steuermodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Hub 60 mm, Klemmkraft 150 N, mechanische Selbsthemmung, kein Herunterfallen nach dem Ausschalten.
Großer Schlaganfall
Der Gesamthub ist um 60 mm einstellbar
Spannkraft
60-150N, empfohlenes Klemmgewicht ≤1,5kg
Mechanische Selbsthemmung
Mechanische Selbsthemmung, kein Herunterfallen auch bei ausgeschaltetem Gerät
Controller ist eingebaut
Kleine Raumabdeckung, bequem zu integrieren.
Schnelle Reaktion
Die kürzeste Zeit eines Einzelschlags beträgt nur 0,6 Sekunden
Lange Lebensspanne
Dutzende Millionen Zyklen, mehr als bei einem Luftgreifer
● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.
● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer
● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder
Spezifikationsparameter
| Modell Nr. Z-EFG-60-150 | Parameter |
| Gesamthub | 60 mm verstellbar |
| Greifkraft | 60-150N einstellbar |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Empfohlenes Greifgewicht | ≤1,5 kg |
| Übertragungsmodus | Schraubenstange + Zahnriemen + Kugelführung |
| Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Zeit für Einweghubbewegung | 0,6s |
| Bewegungsmodus | Zwei Finger bewegen sich horizontal |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 112*47*140mm |
| Betriebsspannung | 24V±10% |
| Nennstrom | 1A |
| Spitzenstrom | 8A |
| Leistung | 30W |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motorentyp | Gleichstrom bürstenlos |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80 (Kein Frost) |
| Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 250N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Mein: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Präzise Kraftkontrolle, hohe Wiederholgenauigkeit
Der elektrische Greifer Z-EFG-60-150 verfügt über ein spezielles Getriebedesign und eine Antriebsalgorithmuskompensation, der Gesamthub beträgt 60 mm, die Klemmkraft beträgt 60–150 N, sein Hub und seine Kraft sind einstellbar und seine Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,02 mm.
Reaktionsschnell, schneller und stabiler
Der elektrische Greifer soll den Übertragungsmodus von Spindelstange + Zahnriemen + Kugelführung übernehmen. Die kürzeste Einzelhubzeit beträgt nur 0,6 Sekunden, wodurch die Spannanforderungen für die Produktionslinie erfüllt werden können.
Beansprucht eine kleine Fläche und ist bequem zu integrieren
Der elektrische Greifer soll 2-Finger-parallel sein, seine Größe beträgt L112*B47*H140 mm, seine Struktur ist kompakt, um mehr als 5 Installationsmodi zu unterstützen, seine Steuerung ist eingebaut und nimmt wenig Platz ein, was leicht zu handhaben ist mit vielfältigen Spannaufgaben.
Integrierter Antrieb und Controller, sanfte Klemmung
Das Klemmende des Z-EFG-60-150 kann problemlos ausgetauscht werden, sein Klemmgewicht beträgt ≤1,5 kg, Kunden können die Endteile entsprechend den Klemmobjekten entwerfen, um sicherzustellen, dass der elektrische Greifer die Klemmaufgabe bestmöglich erledigt.
Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen
Die Konfiguration des elektrischen Greifers Z-EFG-60-150 ist einfach, er verfügt über zahlreiche Steuermodi, darunter 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, die mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel sind.
Lastschwerpunktversatz
1) Der Hub des elektrischen Greifers
2) Installationsort (Gewindeloch)
3) Installationsort (Stiftloch)
4) Handöffnungs- und -schließposition
5) Unterer Installationsort (Gewindeloch)
6) Unterer Installationsort (Stiftloch)
7) Installationsort an der Flanke (Stiftloch)
8) Montageort an der Flanke (Gewindeloch)
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