SCARA-ROBOTERARME – Z-Arm-4150 Kollaborativer Roboterarm
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte kollaborative 4-Achsen-Roboter mit integriertem Antriebsmotor und benötigen keine Untersetzungsgetriebe mehr wie andere herkömmliche Scara, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots können Funktionen realisieren, unter anderem 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Es ist in der Lage, die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich zu verbessern.
Merkmale
Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,05 mm
Große Nutzlast
Stehen Sie 4 kg
Maximal 5 kg
Höhere Geschwindigkeit
Maximale lineare Geschwindigkeit 1,4 m/s
(Standlast 4kg)
Konkurrenzfähiger Preis
Qualität auf Industrieniveau
Ckonkurrenzfähiger Preis
Einfach zu programmieren, schnell zu installieren, flexibler 4-Achsen-Roboterarm
Hohe Belastung
Standardlast: 4 kgMaximale Belastung: 5 kg
Hohe Präzision
Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
Kundenspezifische Z-Achse
Der Hub nach oben und unten kann individuell zwischen 10 mm und 1000 mm angepasst werden
Hohe Geschwindigkeit
Seine lineare Geschwindigkeit beträgt bis zu 1400 mm/s bei einer Belastung von 4 kg
Einfach zu bedienen
Es ist auch für diejenigen einfach zu bedienen, die Roboter vorher nicht kannten
Integrierter Antrieb und Controller
Kein zusätzlicher Stromkreis, einfach zu installieren und zu montieren
Verwandte Produkte
Spezifikationsparameter
Der SCIC Z-Arm 4150 wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu verwenden ist und SDK unterstützt. Darüber hinaus wird die Kollisionserkennung unterstützt, d. h. es wird automatisch angehalten, wenn ein Mensch berührt wird. Dies ist eine intelligente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Sicherheit ist hoch.
| Z-Arm 4150 Kollaborativer Roboterarm | Parameter |
| 1-Achsen-Armlänge | 275mm |
| 1 Achsendrehwinkel | ±90° |
| 2-Achsen-Armlänge | 225mm |
| 2-Achsen-Drehwinkel | ±164° Optional: 15-345° |
| Hub der Z-Achse | 410 Höhe kann individuell angepasst werden |
| Drehbereich der R-Achse | ±1080° |
| Lineare Geschwindigkeit | 1400 mm/s (Nutzlast 4 kg) |
| Wiederholbarkeit | ±0,05 mm |
| Standard-Nutzlast | 4kg |
| Maximale Nutzlast | 5kg |
| Freiheitsgrad | 4 |
| Stromversorgung | 220V/110V50-60HZ passen sich an 48VDC Spitzenleistung 960W an |
| Kommunikation | Ethernet |
| Erweiterbarkeit | Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 E/A + Unterarmerweiterung |
| Z-Achse kann in der Höhe angepasst werden | 0,1 m ~ 1 m |
| Lehren des Z-Achsen-Ziehens | / |
| Elektrische Schnittstelle reserviert | Standardkonfiguration: 24*23awg (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die Unterarmabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Steckdosenplatte und den Flansch |
| Kompatible elektrische HITBOT-Greifer | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/die 5thAchse, 3D-Druck |
| Atemendes Licht | / |
| Bewegungsbereich des zweiten Arms | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
| Optionales Zubehör | / |
| Umgebung nutzen | Umgebungstemperatur: 0–45 °C Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost) |
| I/O-Port-Digitaleingang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
| I/O-Port-Digitalausgang (isoliert) | 9+3+Unterarmverlängerung (optional) |
| I/O-Port-Analogeingang (4-20 mA) | / |
| I/O-Port-Analogausgang (4-20 mA) | / |
| Höhe des Roboterarms | 830mm |
| Gewicht des Roboterarms | 410 mm Hub, Nettogewicht 28 kg |
| Grundgröße | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis | 200 mm * 200 mm mit vier M8 * 20-Schrauben |
| Kollisionserkennung | √ |
| Drag-Unterricht | √ |
Maximale Belastung: 5 kg, ideale Wahl für Montageaufgaben
Z-Arm XX50 ist ein flexibler 4-Achsen-Roboterarm, dessen maximale Belastung bis zu 5 kg betragen kann, der eine kleine Fläche einnimmt, sich sehr gut für die Aufstellung auf Arbeitsstationen oder in Maschinen eignet und eine ideale Wahl für automatische Montagelinien ist.
Leicht, großer Drehwinkel
Das Produktgewicht beträgt ca. 28 kg, die Armspannweite beträgt bis zu 275 mm, der Drehwinkel der 1-Achse beträgt ±90°, der Drehwinkel der 2-Achse beträgt ±164°, der Drehbereich der R-Achse kann ±1080 erreichen °.
Seine Höhe kann leicht angepasst werden
Integrierter Antrieb und Controller, kein zusätzlicher Schaltkreis, einfach zu installieren und zu integrieren, die Höhe der Z-Achse kann zwischen 10 mm und 1000 mm angepasst werden, es kann eine Innenrotation realisiert werden, um Hindernisse zu vermeiden.
Flexibel bereitzustellen, schnell zu wechseln
Der Z-Arm XX50 ist ein hochintegrierter Roboterarm, der platzsparend und flexibel einsetzbar ist. Er eignet sich für den Einsatz in vielen Anwendungen, ohne dass das reguläre Produktionslayout geändert werden muss, und ermöglicht einen schnellen Wechsel und die Komplettierung kleiner Chargen Produktion usw.
Tolle Zusammenarbeit und Sicherheit
Der Roboterarm kann ohne zusätzliche Verteidigung mit Menschen zusammenarbeiten, um schmutzige, gefährliche und langweilige Arbeitsaufgaben zu ersetzen und Verletzungen durch wiederholte Belastung und Unfallverletzungen zu vermeiden und zu reduzieren.
Motion Range M1-Version (nach außen drehen)
Empfehlung für DB15-Stecker
Empfohlenes Modell: Vergoldeter Stecker mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15M Vergoldete Buchse mit ABS-Gehäuse YL-SCD-15F
Größenbeschreibung: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Siehe Abbildung 5)
Diagramm der externen Nutzungsumgebung des Roboterarms
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