SCARA-ROBOTERARME – Z-Arm-4160B Kollaborativer Roboterarm

Kurzbeschreibung:

Der von SCIC Tech entwickelte Z-Arm 4160B ist ein leichter, kollaborativer Roboter, der sich durch einfache Programmierung und Bedienung sowie SDK-Unterstützung auszeichnet. Dank Kollisionserkennung stoppt er automatisch bei Berührung mit einer Person und ermöglicht so eine intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration mit hoher Sicherheit.

Z-Achsen-Verfahrweg:410 mm (Höhe kann angepasst werden)

Lineargeschwindigkeit:2000 mm/s (Nutzlast 4 kg)

Wiederholbarkeit:±0,02 mm

Standardnutzlast:4 kg

Maximale Nutzlast:5 kg

Senden Sie uns eine E-Mail.

Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen

Anwendung

SCIC Z-Arm-Cobots sind leichte, 4-achsige kollaborative Roboter mit integriertem Antriebsmotor. Im Gegensatz zu herkömmlichen SCIC-Robotern benötigen sie keine Getriebe mehr, wodurch die Kosten um 40 % gesenkt werden. SCIC Z-Arm-Cobots ermöglichen vielfältige Anwendungen wie 3D-Druck, Materialhandhabung, Schweißen und Lasergravur. Sie steigern die Effizienz und Flexibilität Ihrer Arbeit und Produktion erheblich.

Merkmale

Hohe Präzision
Wiederholbarkeit
±0,02 mm

Angepasste Z-Achse
0,1–0,8 m

Große Nutzlast
Ständer 4 kg
Max. 5 kg

Höhere Geschwindigkeit
Maximale lineare Geschwindigkeit 2 m/s
(Standlast 5 kg)

Großer Armumfang, hochpräziser 4-Achs-Roboterarm mit einfacher Bedienung

Hohe Präzision

Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Große Armspannweite

J1-Achse: 325 mm,J2-Achse: 275 mm

Angepasste Z-Achse

Der Auf- und Abwärtshub kann zwischen 0,1 m und 0,8 m individuell eingestellt werden.

Platzsparend

Antrieb/Steuerung ist integriert

Einfach und benutzerfreundlich

Auch für Neulinge, die noch nie einen Roboterarm benutzt haben, ist die Bedienung einfach, die Benutzeroberfläche ist intuitiv.

Hohe Geschwindigkeit

Seine Geschwindigkeit beträgt 2000 mm/s unter einer Last von 4 kg.

Spezifikationsparameter

Der SCIC Hitbot Z-Arm 4160B wurde von SCIC Tech entwickelt. Es handelt sich um einen leichten, kollaborativen Roboter, der einfach zu programmieren und zu bedienen ist und ein SDK unterstützt. Darüber hinaus verfügt er über eine Kollisionserkennung, d. h. er stoppt automatisch bei Berührung mit einem Menschen. Dies ermöglicht eine intelligente Mensch-Maschine-Kollaboration mit hoher Sicherheit.

Z-Arm 4160B Kollaborativer Roboterarm	Parameter
1-Achsen-Armlänge	325 mm
1-Achsen-Drehwinkel	±90°
2-Achsen-Armlänge	275 mm
2-Achsen-Drehwinkel	±164° Optional: 15-345°
Z-Achsen-Verfahrweg	410 Die Höhe kann angepasst werden
Rotationsbereich der R-Achse	±1080°
Lineargeschwindigkeit	2000 mm/s (Nutzlast 4 kg)
Wiederholbarkeit	±0,02 mm
Standardnutzlast	4 kg
Maximale Nutzlast	5 kg
Freiheitsgrad	4
Stromversorgung	220 V/110 V, 50–60 Hz, angepasst an 48 V DC, Spitzenleistung 960 W
Kommunikation	Ethernet
Erweiterbarkeit	Der integrierte Bewegungscontroller bietet 24 Ein-/Ausgänge sowie eine Erweiterung für die Unterarmbewegung.
Die Höhe der Z-Achse ist anpassbar.	0,1 m bis 0,8 m
Z-Achsen-Verschiebung (Lehre)	/
Elektrische Schnittstelle reserviert	Standardkonfiguration: 24 x 23 AWG (ungeschirmte) Drähte von der Steckdosenleiste durch die untere Armabdeckung Optional: 2 φ4-Vakuumröhren durch die Sockelplatte und den Flansch
Kompatible elektrische HITBOT-Greifer	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Atmendes Licht	/
Bewegungsbereich des zweiten Arms	Standard: ±164° Optional: 15-345°
Optionales Zubehör	/
Nutzungsumgebung	Umgebungstemperatur: 0-45°C Luftfeuchtigkeit: 20-80% relative Luftfeuchtigkeit (kein Frost)
Digitaler Eingang (isoliert) des I/O-Ports	9+3+Unterarmstreckung (optional)
Digitaler Ausgang (isoliert) des I/O-Ports	9+3+Unterarmstreckung (optional)
Analoger Eingang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Analoger Ausgang des I/O-Ports (4-20mA)	/
Höhe des Roboterarms	860 mm
Gewicht des Roboterarms	410 mm Hub, Nettogewicht 36,5 kg
Basisgröße	250 mm × 250 mm × 15 mm
Abstand zwischen den Befestigungslöchern der Basis	200 mm × 200 mm mit vier M8 × 20 Schrauben
Kollisionserkennung	√
Drag-Unterricht	√

Ideale Auswahl für leichte Montagearbeiten

Der Z-Arm XX60B ist ein 4-Achs-Roboterarm mit großer Armspannweite, der wenig Platz benötigt und sich daher sehr gut für den Einsatz auf einer Werkbank oder in einer Maschine eignet. Er ist die ideale Wahl für leichte Montagearbeiten.

Leichtgewicht mit großem Drehwinkel

Das Produktgewicht beträgt ca. 36,5 kg, die maximale Belastung kann bis zu 5 kg betragen, der Drehwinkel der 1-Achse beträgt ±90°, der Drehwinkel der 2-Achse beträgt ±164°, der Drehbereich der R-Achse kann bis zu ±1080° betragen.

Große Armspannweite, breites Anwendungsspektrum

Der Z-Arm XX60B verfügt über eine große Armspannweite, die Länge der 1-Achse beträgt 325 mm, die Länge der 2-Achse 275 mm, seine Lineargeschwindigkeit kann unter einer Last von 4 kg bis zu 2000 mm/s betragen.

Flexibel einsetzbar, schnell umschaltbar

Der Z-Arm XX60B zeichnet sich durch sein geringes Gewicht, seine platzsparende Bauweise und seine flexible Einsatzmöglichkeit aus. Er eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen und würde das bisherige Produktionslayout nicht verändern, einschließlich des schnellen Wechsels der Prozessreihenfolge und der Fertigung kleiner Serien usw.

DragTeaching zum vollständigen Programm

Die Software basiert auf Grafikdesign und bietet grundlegende Funktionsmodule wie Punkt-, Ausgangssignal-, Elektrogreifer-, Tablett-, Verzögerungs-, Unterprozess- und Rücksetzfunktionen. Benutzer können die Module per Drag & Drop im Programmierbereich zur Steuerung des Roboterarms verwenden. Die Benutzeroberfläche ist einfach, aber der Funktionsumfang ist groß.