HITBOT ELEKTRISCHE GRIFFGERÄTE-SERIE – Z-ECG-20 Dreifinger-Elektrogreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Besonderheit
·Klemmenfallerkennung, Flächenausgabefunktion
·Kraft, Position und Geschwindigkeit steuerbar, präzise Steuerung über Modbus
·Drei-Finger-Mittelgriff
·Integrierter Controller: geringer Platzbedarf, einfache Integration
·Steuermodus: 485 (Modbus RTU), E/A
Elektrischer Dreibackengreifer zum einfachen Klemmen von zylindrischen Objekten
Hohe Leistung
Klemmkraft: 30-80 N
Hohe Energiedichte
Großer Schlaganfall
Gesamthub: 20 mm (einstellbar)
Genauigkeitskontrolle
Die Steuerung erfolgt über Modbus.
Der Controller ist integriert.
Kleine Fläche abdeckend, einfach zu integrieren.
Schnell und hocheffizient
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm,
Einzelhub: 0,5 s
3-Backen-Greifer
3-Backen-Klemme, geeignet für verschiedene Anwendungsbereiche
Spezifikationsparameter
| Modellnr. Z-ECG-20 | Parameter |
| Gesamt Schlaganfall | 20 mm (einstellbar) |
| Greifkraft | 30-80 N (einstellbar) |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Empfohlenes Griffgewicht | Max. 1 kg |
| Übertragung Modus | Zahnstange und Ritzel + Kugelführungsschiene |
| Schmierung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Einweg-Schlagbewegungszeit | 0,5s |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80(Kein Frost) |
| Die kürzeste Zeit für einen einzelnen Schlag | 0,5s |
| Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
| Einstellung der Klemmkraft | Einstellbar |
| Gewicht | 1,5 kg |
| Abmessungen(L*B*H) | 114 x 124,5 x 114 mm |
| IP-Schutzart | IP54 |
| Motortyp | Servomotor |
| Spitzenstrom | 2A |
| Nennspannung | 24 V ±10 % |
| Standby-Strom | 0,8A |
| Zulässige statische Last in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mein: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Positioniergenauigkeit, Dreifingergreifer
Der elektrische 3-Backen-Greifer weist eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm auf. Durch die Verwendung der Drei-Backen-Klemme verfügt er über die Funktion eines Falltests und eines Abschnittsausgangs, wodurch er sich besser für die Klemmaufgabe zylindrischer Objekte eignet.
Integrierter Controller, hohe Integration
Der Hub ist um 20 mm einstellbar, die Klemmkraft ist von 30 bis 80 N einstellbar. Es nutzt die Übertragungsmodi Zahnstange + Kugelgelenkführung. Es verfügt über einen eingebauten Controller, mit dem Klemmkraft und Geschwindigkeit gesteuert werden können.
Kleine Größe, flexibel zu installieren
Die Größe des Z-ECG-20 beträgt L114*B124,5*H114mm, das Gewicht liegt bei nur 0,65kg, es ist kompakt gebaut, unterstützt verschiedene Installationsarten und eignet sich für diverse Klemmaufgaben.
Schnelle Reaktionszeit, präzise Kraftsteuerung
Der elektrische Greifer verfügt über eine Klemm-Falltestfunktion und eine Abschnittsausgabe, sein Gewicht beträgt 1,5 kg, er ist wasserdicht nach IP20, das empfohlene Klemmgewicht beträgt ≤1 kg und er ermöglicht eine hohe Klemmgenauigkeit.
Mehrere Steuermodi, einfache Bedienung
Der elektrische Greifer Z-ECG-20 kann präzise über Modbus gesteuert werden. Seine Greiferkonfiguration ist einfach, um das Protokoll der digitalen Ein-/Ausgabe zu nutzen. Es wird lediglich ein Kabel zum Anschließen von EIN/AUS benötigt. Er ist außerdem mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel.
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