HITBOT ELEKTRISCHE GRIFFGERÄTE-SERIE – Z-ECG-10 Dreifinger-Elektrogreifer
Hauptkategorie
Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen
Anwendung
Besonderheit
·Klemmenfallerkennung, Flächenausgabefunktion
·Kraft, Position und Geschwindigkeit steuerbar, präzise Steuerung über Modbus
·Drei-Finger-Mittelgriff
·Integrierter Controller: geringer Platzbedarf, einfache Integration
·Steuermodus: 485 (Modbus RTU), E/A
Elektrischer Dreifingergreifer zum einfachen Klemmen von Zylinderobjekten
Hohe Leistung
Klemmkraft: 3-10 N,
Hohe Energiedichte
Genauigkeit zur Kontrolle
Es kann über Modbus gesteuert werden.
Intelligentes Feedback
Es verfügt über die Funktion pf clamping drop detection regional output.
Eingebauter Controller
Kleine Raumgröße, leicht zu integrieren.
Multi-Steuerungsmodi
Unterstützung für 485 (Modbus) I/O
Drei-Finger-Greifer
Drei-Finger-Klemme, geeignet für verschiedene Anlässe
Spezifikationsparameter
| Modellnr. Z-ECG-10 | Parameter |
| Gesamt Schlaganfall | 10 mm |
| Greifkraft | 3-10N |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Empfohlenes Griffgewicht | Max. 0,2 kg |
| Übertragung Modus | Zahnstange und Ritzel + Kugelführungsschiene |
| Schmierung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
| Einweg-Schlagbewegungszeit | 0,3s |
| Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80(Kein Frost) |
| Blacklash | Einseitig: 0,2 mm |
| Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
| Einstellung der Klemmkraft | Einstellbar |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Abmessungen(L*B*H) | 73 x 73 x 95,5 mm |
| Schutzklasse | IP20 |
| Motortyp | Servo-Elektromotor |
| Spitzenstrom | 0,6A |
| Nennspannung | 24 V ±10 % |
| Standby-Strom | 0,3A |
| Zulässige statische Last in vertikaler Richtung | |
| Fz: | 70N |
| Zulässiges Drehmoment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mein: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Positioniergenauigkeit, Dreifingergreifer
Der elektrische Dreifingergreifer Z-ECG-10 zeichnet sich durch eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, eine Dreifinger-Klemmfunktion sowie eine Klemmabfallerkennung und einen regionalen Ausgang aus, wodurch er sich besonders gut zum Klemmen zylindrischer Objekte eignet.
Integrierter Controller, hohe Integration
Hervorragender Schutz vor kurzzeitiger Überlastung verhindert Systemausfälle und andere Fehlfunktionen des Elektrogreifers. Die integrierte Steuerung ermöglicht die Regelung von Kraft, Schneidleistung und Geschwindigkeit. Das Gerät benötigt wenig Platz und lässt sich einfach integrieren.
Kleine Figur, flexibel zu installieren
Der Z-ECG-10 verwendet ein Zahnstangen-Ritzel-Getriebe mit Linearführung, seine Abmessungen betragen L73*B73*H109, sein Gewicht liegt bei nur 0,65 kg, seine Struktur ist kompakt, er unterstützt verschiedene Installationsarten und eignet sich für viele Spannaufgaben.
Schnelle Reaktionszeit, präzise Kraftsteuerung
Der kürzeste Einzelhub beträgt 0,3 s, die Klemmkraft 3-10 N, der Klemmhub 10 mm, das Gewicht ca. 0,2 kg, wodurch eine hohe Klemmgenauigkeit erreicht werden kann.
Mehrere Steuermodi, einfache Bedienung
Das Z-ECG-10 kann präzise über Modbus gesteuert werden, ist einfach zuzuordnen, nutzt die Kommunikation von digitalen Ein-/Ausgängen, benötigt nur ein Kabel zum Anschließen von EIN/AUS und ist außerdem mit dem SPS-Hauptsteuerungssystem kompatibel.
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