HITBOT ELEKTRISCHE GREIFER-SERIE – Paralleler elektrischer Greifer Z-EFG-20
Hauptkategorie
Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen
Anwendung
Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht. Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.
Besonderheit
·Eingebauter Controller
·Einstellbarer Hub und Greifkraft
·Das Ende kann ausgetauscht werden, um es an verschiedene Bedürfnisse anzupassen
·Zerbrechliche und verformbare Gegenstände wie Eier,Reagenzgläser, Ringe usw.
·Bewerben Sie sich für Szenen ohne Luftquelle (z. B. Labor, Krankenhaus)
Präzise Steuerung, schnelles und stabiles Spannen auf kleinem Raum
Große Klemmkraft
Der Gesamthub beträgt 20 mm, die Klemmkraft beträgt 80 N.
Genauigkeit zur Kontrolle
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Lange Lebensdauer
Dutzende Millionen Zyklen, jenseits von Luftgreifern
Der Controller ist integriert
Geringer Platzbedarf, bequem zu integrieren.
Steuermodus
Pulse, I/O-Controller als Option
Sanftes Spannen
Es kann zerbrechliche Gegenstände festklemmen
Spezifikationsparameter
Modell Nr. Z-EFG-20 | Parameter |
Gesamt Schlaganfall | 20mm |
Greifkraft | 30~80N |
Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
Empfohlenes Greifgewicht | 0,8 kg |
Übertragung Modus | Zahnstange + Kreuzrollenführung |
Fettnachfüllung beweglicher Bauteile | Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit |
Zeit für Einweghubbewegung | 0,45 s |
Betriebstemperaturbereich | 5-55℃ |
Betriebsfeuchtigkeitsbereich | RH35-80(Kein Frost) |
Bewegungsmodus | Zwei Finger bewegen sich horizontal |
Schlaganfallkontrolle | Einstellbar |
Spannkrafteinstellung | Einstellbar |
Gewicht | 0,458 kg |
Abmessungen(L*B*H) | 44*30*124,7mm |
Controller-Platzierung | Eingebaut |
Leistung | 5W |
Motortyp | Gleichstrom bürstenlos |
Spitzenstrom | 1A |
Nennspannung | 24V |
Standby-Strom | 0,2A |
Schlagfest / vibrationsfest | 98 m/s |
Motordurchmesser | 28mm |
* Z-EFG-20-Greifkraft: Die Greifkraft kann durch Hinzufügen eines kontrollierten Verformungsmaterials an der Vorderseite der Vorrichtung angepasst werden, das entsprechend der entsprechenden Verformungs- und Kraftkurve erhalten wird.
Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung | |
Fz: | 150N |
Zulässiges Drehmoment | |
Mx: | 2,1 Nm |
Mein: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Große Spannkraft, präzise Kraftkontrolle
Der elektrische Greifer verfügt über ein spezielles Getriebedesign und eine Antriebsberechnungskompensation. Seine Klemmkraft ist 80 N stufenlos einstellbar, der Gesamthub beträgt 20 mm und seine Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,02 mm.
Bewegungsmodus und Hub einstellbar
Die Bewegung des elektrischen Greifers gehört zur Parallelbewegung mit zwei Fingern, die kürzeste Einzelhubzeit beträgt nur 0,45 Sekunden, das Klemmgewicht ≤ 0,8 kg und kann die Anforderungen einer stabilen Klemmung für die Produktionslinie erfüllen.
Kompakte Struktur, flexibel zu installieren.
Die Größe des Z-EFG-20 beträgt L40*B30*H124,7 mm, seine Struktur ist kompakt, unterstützt mehr als fünf Installationsmodi, seine Steuerung ist integriert und nimmt wenig Platz ein, sodass verschiedene Spannaufgaben problemlos ausgeführt werden können .
Antrieb und Steuerung integriert, sanfte Klemmung
Das Ende des Z-EFG-20 kann problemlos gewechselt werden. Kunden können ihre Wunschobjekte klemmen, das Ende gestalten und den elektrischen Greifer beibehalten, um Spannaufgaben optimal zu erledigen.
Maß-Installationsdiagramm
① Bewegungshub der Greiffinger
② Seitliche Montageposition (Gewindeloch)
③ Position der Luftfahrtsteckdosenverkabelung
④ Position der Greiferverstellkraft (links) und der Kontrollleuchte (rechts)
⑤ Einbaulage des Greifers (Gewindebohrung)
⑥ Einbaulage des Greifers (Bolzenloch)
⑦ Montageposition unten (Stiftloch)
⑧ Montageposition unten ((Gewindeloch)