HITBOT ELEKTRISCHE GREIFER-SERIE – Z-ERG-20-100 rotierender elektrischer Greifer

Kurzbeschreibung:

Z-ERG-20-100 unterstützt unendliche Rotation und relative Rotation, keinen Schleifring, geringe Wartungskosten, Gesamthub beträgt 20 mm, es ist ein spezielles Getriebedesign und Antriebsalgorithmus-Kompensation vorgesehen, seine Klemmkraft beträgt 30–100 N, stufenlos einstellbar.

Gesamthub:20 mm (einstellbar)

Spannkraft:30–100 N (einstellbar)

Wiederholbarkeit:±0,2 mm

Empfehlung Spanngewicht:≤1kg

Die kürzeste Zeit für einen Einzelschlag:0,3s

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Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm/Kollaborativer Roboterarm/Elektrischer Greifer/Intelligenter Aktuator/Automatisierungslösungen

Anwendung

Die Robotergreifer der SCIC Z-EFG-Serie sind klein und verfügen über ein integriertes Servosystem, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Klemmkraft ermöglicht. Das innovative SCIC-Greifsystem für Automatisierungslösungen eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie nie für möglich gehalten hätten.

Besonderheit

·Es unterstützt eine unendliche Rotation und relative Rotation, keinen Schleifring und hat niedrige Wartungskosten.

·Seine Rotationsgeschwindigkeit und Klemmkraft können genau gesteuert werden.

·Es verfügt über mehrere zehn Millionen Zyklen, was einer langen Lebensdauer entspricht, die über die eines Luftgreifers hinausgeht.

·Der integrierte Controller nimmt nur wenig Platz ein und lässt sich bequem integrieren.

·Steuermodus: Unterstützt die Modbus-Hauptleitung und E/A zur Steuerung.

·Seine Spannkraft kann bis zu 100 N betragen, das Drehmoment kann bis zu 1,5 Nm betragen

Zur Unterstützung unendlicher Rotation und relativer Rotation, kein Schleifring, niedrige Wartungskosten

Rotationsgreifer

Unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung

Präzise Kontrolle

Rotations- und Spannkraft, Bit und Geschwindigkeit können genau gesteuert werden

Lange Lebensdauer

Zehn Millionen Zyklen übertreffen den Luftgreifer.

Controller ist eingebaut

Kleiner Raumbedarf, bequem zu integrieren.

Steuermodus

Unterstützt Modbus-Bus-Mastering-Steuerung und E/A-Steuerung

Sanftes Spannen

Die maximale Klemmkraft beträgt 100 N, das maximale Drehmoment beträgt 1,5 Nm.

● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.

● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischer Greifer

● Lebensdauer mehrerer Zyklen, im Einklang mit dem traditionellen japanischen Zylinder

Spezifikationsparameter

Modell Nr. Z-ERG-20-100	Parameter
Gesamthub	20 mm verstellbar
Greifkraft	30-100N einstellbar
Wiederholbarkeit	±0,2 mm
Empfohlenes Greifgewicht	≤1kg
Übertragungsmodus	Zahnstange und Ritzel + Querrollenschiene
Fettnachfüllung beweglicher Bauteile	Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit
Zeit für Einweghubbewegung	0,3s
Drehendes maximales Drehmoment	1,5 Nm
Rotierende Höchstgeschwindigkeit	180 U/min
Rotationsbereich	Unendliche Rotation
Rotierendes Spiel	±1°
Gewicht	1,2 kg
Abmessungen	5454170mm
Betriebsspannung	24V±10%
Nennstrom	2A
Maximaler Strom	4A
Leistung	50W
Schutzklasse	IP20
Motortyp	Servomotor
Betriebstemperaturbereich	5-55℃
Betriebsfeuchtigkeitsbereich	RH35-80 (Kein Frost)

Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung
Fz:	150N

Zulässiges Drehmoment
Mx:	1,6 Nm
Mein:	1,8 Nm
Mz:	1,6 Nm

Kein Schleifring, geringe Wartungskosten

Schnelle Reaktion, stabiler

Der kürzeste Rotationshub des Greifers beträgt nur 0,3 s, sein maximales Rotationsdrehmoment beträgt 1,5 Nm, seine maximale Rotationsgeschwindigkeit beträgt 180 U/min, unterstützt unendliche Rotation, seine Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,2 mm.

Kleine Zahl, praktisch zum Intergate

Die Größe des Z-ERG-20-100 beträgt L54 x B54 x H174 mm, sein Gewicht beträgt 1,2 kg, die Schutzart ist IP20, seine Struktur ist kompakt, nimmt wenig Raum ein und kann viele Anforderungen für die Aufgaben problemlos erfüllen Rotationsklemmung.

Integrierter Antrieb und Steuerung zur Unterstützung einer sanften Klemmung

Sein Klemmende kann problemlos gewechselt werden, Kunden können die Objekte nach ihren Wünschen klemmen, den Teil des Klemmendes gestalten und dafür sorgen, dass der elektrische Greifer die Klemmbewegung abschließen kann.

Mehrere Steuermodi, einfach zu bedienen

Multiplizieren Sie die Steuermodi des Greifers

Die Konfiguration des Z-ERG-20-100-Greifers ist einfach, seine Steuerung ist integriert, nimmt wenig Platz ein, ist bequem zu integrieren und unterstützt Moddbus-Bus-Mastering-Steuerung und E/A-Steuerung.