HITBOT ELEKTRISCHE GREIFERSERIE – Z-ERG-20-100 Elektrischer Rotationsgreifer

Kurzbeschreibung:

Der Z-ERG-20-100 unterstützt unendliche Drehung und relative Drehung, hat keinen Schleifring, geringe Wartungskosten, einen Gesamthub von 20 mm, verwendet eine spezielle Getriebekonstruktion und einen Antriebsalgorithmus zur Kompensation und seine Klemmkraft ist stufenlos von 30-100 N einstellbar.

Gesamtschlagzahl:20 mm (einstellbar)

Klemmkraft:30-100 N (einstellbar)

Wiederholbarkeit:±0,2 mm

Empfohlene Klemmkraft:≤1 kg

Die kürzeste Zeit für einen einzelnen Schlag:0,3s

Senden Sie uns eine E-Mail.

Produktdetails

Produkt-Tags

Hauptkategorie

Industrieroboterarm / Kollaborativer Roboterarm / Elektrischer Greifer / Intelligenter Aktor / Automatisierungslösungen

Anwendung

Die Roboter-Greifer der SCIC Z-EFG-Serie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und ein integriertes Servosystem aus, das eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Spannkraft ermöglicht. Mit dem innovativen Greifsystem von SCIC für Automatisierungslösungen eröffnen sich Ihnen völlig neue Möglichkeiten zur Automatisierung von Aufgaben, die Sie bisher für unmöglich gehalten haben.

Besonderheit

·Es unterstützt unendliche Rotation und relative Rotation, benötigt keinen Schleifring und hat geringe Wartungskosten.

·Seine Drehzahl und Klemmkraft lassen sich präzise steuern.

·Es hat zig Millionen Zyklen, was eine lange Lebensdauer bedeutet, die die eines Luftgreifers übertrifft.

·Der Controller ist integriert, benötigt daher wenig Platz und lässt sich bequem einbauen.

·Steuermodus: Es unterstützt Modbus-Hauptleitung und I/O zur Steuerung.

·Die Klemmkraft kann bis zu 100 N betragen, das Drehmoment bis zu 1,5 Nm.

Zur Unterstützung unendlicher und relativer Rotation, ohne Schleifring, geringe Wartungskosten

Rotationsgreifer

Unterstützt unendliche Rotation und relative Rotation

Präzise Steuerung

Rotations- und Spannkraft, Bohrer und Drehzahl können präzise gesteuert werden.

Lange Lebensdauer

Zehn Millionen Zyklen, übertrifft den Luftgreifer.

Der Controller ist eingebaut.

Platzsparend, gut integrierbar.

Steuermodus

Unterstützung der Modbus-Bus-Mastersteuerung und der E/A-Steuerung

Weiche Klemmung

Die maximale Klemmkraft beträgt 100 N, das maximale Drehmoment 1,5 Nm.

● Förderung einer Revolution beim Ersatz pneumatischer Greifer durch elektrische Greifer, erster elektrischer Greifer mit integriertem Servosystem in China.

● Perfekter Ersatz für Luftkompressor + Filter + Magnetventil + Drosselventil + pneumatischen Greifer

● Mehrere Zyklen Lebensdauer, entsprechend der traditionellen japanischen Zylinderbauweise

Spezifikationsparameter

Modellnr. Z-ERG-20-100	Parameter
Gesamtschlag	20 mm verstellbar
Greifkraft	30-100 N einstellbar
Wiederholbarkeit	±0,2 mm
Empfohlenes Griffgewicht	≤1 kg
Übertragungsmodus	Zahnstangenantrieb + Kreuzrollenführung
Schmierung beweglicher Bauteile	Alle sechs Monate oder 1 Million Bewegungen/Zeit
Einweg-Schlagbewegungszeit	0,3s
maximales Drehmoment	1,5 Nm
Maximale Drehzahl	180 U/min
Rotationsbereich	Unendliche Rotation
Rotierendes Spiel	±1°
Gewicht	1,2 kg
Abmessungen	54 x 54 x 170 mm
Betriebsspannung	24 V ± 10 %
Bemessungsstrom	2A
Maximalstrom	4A
Leistung	50 W
Schutzklasse	IP20
Motortyp	Servomotor
Betriebstemperaturbereich	5-55℃
Betriebsfeuchtigkeitsbereich	RH35-80 (Kein Frost)

Zulässige statische Last in vertikaler Richtung
Fz:	150N

Zulässiges Drehmoment
Mx:	1,6 Nm
Mein:	1,8 Nm
Mz:	1,6 Nm

Kein Schleifring, geringe Wartungskosten

Schnelle Reaktion, höhere Stabilität

Der kürzeste einzelne Hub des Rotationsgreifers beträgt nur 0,3 s, sein maximales Drehmoment liegt bei 1,5 Nm, seine maximale Drehzahl bei 180 U/min, er unterstützt unendliche Rotation, seine Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,2 mm.

Kleine Größe, leicht zu integrieren

Die Abmessungen des Z-ERG-20-100 betragen L54*B54*H174mm, sein Gewicht beträgt 1,2kg, die Schutzart ist IP20, seine Struktur ist kompakt, er benötigt wenig Platz und kann problemlos viele Anforderungen an die Drehklemmaufgaben erfüllen.

Integrierter Antrieb und Steuerung zur Unterstützung von sanftem Klemmen

Der Klemmarm kann leicht ausgetauscht werden, sodass Kunden die Objekte nach ihren Wünschen klemmen können. Der Klemmarm kann individuell gestaltet werden, und der elektrische Greifer kann die Klemmbewegung weiterhin ausführen.

Mehrere Steuermodi, einfache Bedienung

Der Greifer Z-ERG-20-100 zeichnet sich durch eine einfache Konfiguration, einen integrierten Controller, geringen Platzbedarf und eine bequeme Integration aus. Er unterstützt Moddbus-Bus-Mastering-Steuerung und I/O-Steuerung.